[發明專利]車輛的路障躲避并實時規劃新線路系統

在審

• 申請號: 201710519619.7
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107323455A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 杜偉
• 申請（專利權）人: 成都志博科技有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W40/02;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.車輛的路障躲避并實時規劃新線路系統，包括發動機、駕駛室(2)，以及GPS導航模塊，其特征在于：所述駕駛室(2)上方車頂位置設置高位探測柱，駕駛室(2)前方的前車保險杠底部安裝紅外攝像機；駕駛室(2)內部設置觸摸顯示屏；其中，顯示屏內側設置處理器；

所述紅外攝像機：探測前方路況，發送路況灰度圖到處理器；

所述高位探測柱：連接攝像頭，探測前方路標發送路標信息至處理器；

所述處理器：接收紅外攝像機和高位探測柱發送的路況灰度圖、路標信息；根據調節模塊，發出移動指令到方向控制模塊、發出減速指令到車輪傳感器、發送路障信息到上位機；

所述方向控制模塊：設置在駕駛室(2)內的方向盤上，接收處理器的移動指令，控制方向盤轉動；

所述車輪傳感器：連接發動機，接收處理器發送的減速指令，控制車輪行駛速度。

所述上位機：連接計時器和導航電文編譯器，接收處理器發送的路障信息，定時發送至導航電文編譯器；

所述計時器：連接上位機，為上位機計時；

所述導航電文編譯器：連接上位機和GPS導航更新模塊，接收上位機發送的路障信息進行編譯，發送C/A碼信息到GPS導航更新模塊；

所述GPS導航更新模塊：接收導航電文編譯器發送的C/A碼信息，發送更新信息至主控站模塊；

所述主控站模塊：通過地面天線和GPS導航模塊無線連接；接收GPS導航更新模塊發送的更新信息，通過地面天線控制GPS導航模塊更新。

2.根據權利要求1所述的車輛的路障躲避并實時規劃新線路系統，其特征在于：所述處理器與上位機之間采用無線通訊，所述無線通訊包括2種通訊方式。

3.根據權利要求1所述的車輛的路障躲避并實時規劃新線路系統，其特征在于：所述處理器數量為多個，一個處理器對應一個GPS導航模塊。

4.根據權利要求1所述的車輛的路障躲避并實時規劃新線路系統，其特征在于：還包括線路識別模塊，所述線路識別模塊設置在車燈(3)上，探測車道線并發送至處理器。

5.根據權利要求1所述的車輛的路障躲避并實時規劃新線路系統，其特征在于：所述紅外攝像機(4)數量為4，均勻的設置在前車保險杠底部。