[發明專利]薯類收獲機挖深調控裝置

在審

• 申請號: 201710519487.8
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107278478A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 李濤;李青龍;周進;孫宜田;張華;李維華;徐文藝;陳士桐;魏訓成;卜令昕;李娜
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D33/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 紀艷艷

技術領域

本發明涉及一種農業收獲機械裝置，尤其是薯類收獲機挖深調控裝置，其可以安裝在相對應的薯類收獲機械上。

背景技術

薯類收獲機挖掘部件的主要性能指標是能否以最少的鏟土量挖掘薯壟、撿拾薯塊、松碎土壤，在克服阻力的基礎上消耗最少的能量，并將鏟起物傳送到分離機構上。國內大多數中小型薯類收獲機都采用了固定式的挖掘部件，挖掘深度調整不方便，不能根據地面狀況實時調整挖掘深度，傳統仿形方法不能較好的適應薯類收獲機的仿形要求，存在壓實土壤、破壞仿形地表的“偽仿形”現象，造成挖土量增加，分離部件的負荷加重的情況，嚴重影響了土薯分離效率，并使牽引拖拉機功率消耗增加。

在實踐生產中薯類收獲機對挖掘鏟深度控制的仿形裝置主要有兩種：一種采用壟頂上 的滾輪，即限深輪來控制；一種是通過改變挖掘機具的懸掛角度來改變挖掘鏟的入土深度。前一種方法存在壓實土壤、破壞仿形地表的“偽仿形”現象，造成挖土量增加，分離部件的負荷加重的情況。后一種方法屬于機械仿形中的半自動仿形，這種方法能較大范圍的對挖掘深度進行調整，但是其調整過程不方便，不能進行實時仿形。

發明內容

為了克服現有挖深調控裝置的不足，本發明提供一種薯類收獲機挖深調控裝置，保證快速準確地調整挖掘作業的深度，有效地實現收獲機挖掘深度的精確控制。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種薯類收獲機挖深調控裝置，包括地面機械仿形機構、挖掘機構和挖掘控制機構;地面機械仿形機構包括兩個支撐輪總成、兩個高度調整單元和支撐輪距離調整單元，支撐輪總成轉動連接在支撐軸上，支撐軸軸端設置有角位移傳感器，且支撐軸連接高度調整單元一端，兩個高度調整單元分別連接支撐輪距離調整單元兩端; 挖掘機構包括鏟齒架和一個以上挖掘鏟齒，鏟齒架兩端均轉動連接與薯類收獲機連接的固定軸；挖掘控制機構其執行元件為液壓缸，液壓缸一端連接在薯類收獲機上，另一端經連接臂，連接臂另一端轉動連接在固定軸上。

優選地，支撐輪距離調整單元包括前支撐輪支座橫梁、連接架橫梁I、連接架橫梁II和掛接銷軸，連接架橫梁I和連接架橫梁II表面上均開有定位孔，前支撐輪支座橫梁兩端分別套裝在連接架橫梁I和連接架橫梁II上，且連接架橫梁I和連接架橫梁II各有一排間距相等的銷軸孔，掛接銷軸依次穿過銷軸孔及定位孔將前支撐輪支座橫梁與連接架橫梁I和連接架橫梁II連接為一體。

優選地，高度調整單元包括軸連接架、豎直梁和連接銷，軸連接架開有連接孔，豎直梁套裝在軸連接架上，且表面設有有一排間距相等的銷孔，連接銷依次穿過連接孔及銷孔將豎直梁與軸連接架連接為一體。

優選地，地面機械仿形機構經車架安裝座總成與薯類收獲機機架連接，車架安裝座總成包括縱向連接座、豎直連接座和仿形輪調整單元，仿形輪調整單元包括調整座、回位彈簧和擺動臂，調整座上設有限位孔，且調整座上經傳感器座固定角位移傳感器，回位彈簧一端設置在調整座上，另一端連接擺動臂一端，擺動臂另一端穿過限位孔與豎直連接座連接，豎直連接座固定在前支撐輪支座橫梁上，縱向連接座一端連接薯類收獲機機架，縱向連接座另一端連接調整座。

優選地，縱向連接座一端連接一個L型架體，L型架體水平部沿有連接螺栓I，L型架體豎直部設有連接螺栓II，連接螺栓I軸線和連接螺栓II軸線相互垂直，L型架體、連接螺栓I和連接螺栓II呈矩形框架結構。

本發明的優點在于：

以地壟溝底行進路線為研究對象，地面機械仿形機構與溝底接觸，角位移傳感器根據支撐輪與地面角度變化確定薯類收獲機的行進路線高低變化和變化量大小，輸出指令控制挖掘機構工作，保證了快速精確地調整挖掘作業的深度。該機構可以方便地掛接在單行或者雙行薯類收獲機械上，結構緊湊，成本較低，可以在薯類作物產區進行大面積地推廣使用。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。

圖1為挖深調控裝置結構示意圖；

圖2為挖深調控裝置主視圖；

圖3為挖深調控裝置俯視圖；

圖4為挖深調控裝置右視圖；

圖5為挖掘機構示意圖；

圖6為前支撐輪左右連接架寬度尺寸調整圖；