[發明專利]薯類收獲機挖深調控裝置

在審

• 申請號: 201710519487.8
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107278478A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 李濤;李青龍;周進;孫宜田;張華;李維華;徐文藝;陳士桐;魏訓成;卜令昕;李娜
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D33/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 紀艷艷

1.一種薯類收獲機挖深調控裝置，其特征是：包括地面機械仿形機構、挖掘機構和挖掘控制機構;地面機械仿形機構包括兩個支撐輪總成（11）、兩個高度調整單元和支撐輪距離調整單元，支撐輪總成（11）轉動連接在支撐軸（17）上，支撐軸（17）軸端設置有角位移傳感器（8），且支撐軸（17）連接高度調整單元一端，兩個高度調整單元分別連接支撐輪距離調整單元兩端; 挖掘機構包括鏟齒架（16）和一個以上挖掘鏟齒（15），鏟齒架（16）兩端均轉動連接與薯類收獲機連接的固定軸（14）；挖掘控制機構其執行元件為液壓缸，液壓缸一端連接在薯類收獲機上，另一端經連接臂（13），連接臂（13）另一端轉動連接在固定軸（14）上。

2.如權利要求書1所述的薯類收獲機挖深調控裝置，其特征是：支撐輪距離調整單元包括前支撐輪支座橫梁（7）、連接架橫梁I（9）、連接架橫梁II（20）和掛接銷軸（22），連接架橫梁I（9）和連接架橫梁II（20）表面上均開有定位孔，前支撐輪支座橫梁（7）兩端分別套裝在連接架橫梁I（9）和連接架橫梁II（20）上，且連接架橫梁I（9）和連接架橫梁II（20）各有一排間距相等的銷軸孔，掛接銷軸（22）依次穿過銷軸孔及定位孔將前支撐輪支座橫梁（7）與連接架橫梁I（9）和連接架橫梁II（20）連接為一體。

3.如權利要求書2所述的薯類收獲機挖深調控裝置，其特征是：高度調整單元包括軸連接架（10）、豎直梁（21）和連接銷（6），軸連接架（10）開有連接孔，豎直梁（21）套裝在軸連接架（10）上，且表面設有有一排間距相等的銷孔，連接銷（6）依次穿過連接孔及銷孔將豎直梁（21）與軸連接架（10）連接為一體。

4.如權利要求書2所述的薯類收獲機挖深調控裝置，其特征是：地面機械仿形機構經車架安裝座總成與薯類收獲機機架連接，車架安裝座總成包括縱向連接座（41）、豎直連接座（42）和仿形輪調整單元，仿形輪調整單元包括調整座（43）、回位彈簧（5）和擺動臂（18），調整座上設有限位孔，且調整座上經傳感器座固定角位移傳感器（8），回位彈簧（5）一端設置在調整座上，另一端連接擺動臂（18）一端，擺動臂（18）另一端穿過限位孔與豎直連接座（42）連接，豎直連接座（42）固定在前支撐輪支座橫梁（7）上，縱向連接座（41）一端連接薯類收獲機機架，縱向連接座（41）另一端連接調整座19。

5.如權利要求書4所述的薯類收獲機挖深調控裝置，其特征是：縱向連接座（41）一端連接一個L型架體（44），L型架體（44）水平部沿有連接螺栓I（2），L型架體（44）豎直部設有連接螺栓II（3），連接螺栓I（2）軸線和連接螺栓II（3）軸線相互垂直，L型架體、連接螺栓I（2）和連接螺栓II（3）呈矩形框架結構。