[發(fā)明專利]自動連體移印機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710519142.2
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107310253A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘健良
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市中民自動化有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B65G47/91;B65G47/82;B65G37/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司35203
• 代理人: 徐勛夫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移印設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種自動連體移印機(jī)。

背景技術(shù)

移印是一種間接的可凹膠頭印刷技術(shù)，目前已成為各種物體表面印刷和裝飾的主要方法。而現(xiàn)有技術(shù)中的移印設(shè)備通常為獨(dú)立式的制作設(shè)備，只針對已安裝好工件的治具進(jìn)行移印，不能實(shí)現(xiàn)送治具、裝工件、移印與拆成品連體式的全自動化制程，在生產(chǎn)過程中，需多次更換載具，影響了移印機(jī)的工作效率，浪費(fèi)了人力與物力，增加了生產(chǎn)的成本；其次，制程中由于驅(qū)動方式的影響，導(dǎo)致整體制程缺乏可控性、穩(wěn)定性，加工的精度低，影響了成品的質(zhì)量。

因此，需要一種新的技術(shù)以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種自動連體移印機(jī)，其實(shí)現(xiàn)了自動拆成品、自動送治具、自動裝工件、自動移印等全自動化制程，提高了移印機(jī)的工作效率，解決了浪費(fèi)人力及物力的問題，降低了生產(chǎn)成本，同時，其整體制程穩(wěn)定、可控性佳、安全可靠、加工精度高，提高了加工質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種自動連體移印機(jī)，包括依制程順序依次連接的自動輸送治具單元、自動裝工件單元、自動移印單元；

所述自動移印單元包括依次銜接的入料區(qū)、移印區(qū)和成品輸出區(qū)；

所述移印區(qū)具有多個并排間距排布的治具擺放旋轉(zhuǎn)載臺，于一排治具擺放旋轉(zhuǎn)載臺的兩側(cè)分別設(shè)置有治具移送裝置、移印裝置；所述治具移送裝置銜接于入料區(qū)、各個治具擺放旋轉(zhuǎn)載臺及成品輸出區(qū)之間；

于入料區(qū)與移印區(qū)之間過渡設(shè)置有夾取區(qū)，所述治具移送裝置包括有將帶工件的治具推送至夾取區(qū)的第一推送裝置；所述治具移送裝置還包括有第一移位支架、驅(qū)動第一移位支架沿一排治具擺放旋轉(zhuǎn)載臺延伸方向往復(fù)位移的第一水平驅(qū)動裝置、驅(qū)動第一移位支架升降的第一升降驅(qū)動裝置，以及，裝設(shè)于第一移位支架上的若干移位機(jī)械手；所述若干移位機(jī)械手中至少一移位機(jī)械手為夾持式結(jié)構(gòu)，一個夾持式結(jié)構(gòu)的移位機(jī)械手銜接于夾取區(qū)與相鄰的一治具擺放旋轉(zhuǎn)載臺之間，同時，所述若干移位機(jī)械手中至少另一移位機(jī)械手為可上下翻轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)；

所述移印裝置具有第二移位支架、裝設(shè)于第二移位支架上的若干移印頭、對應(yīng)移印頭設(shè)置的若干墨盤組件、驅(qū)動第二移位支架往返于治具擺放旋轉(zhuǎn)載臺與墨盤組件之間的第二水平驅(qū)動裝置、驅(qū)動第二移位支架升降的第二升降驅(qū)動裝置。

作為一種優(yōu)選方案，所述自動輸送治具單元包括治具輸送裝置及設(shè)置于治具輸送裝置兩側(cè)的拆卸成品裝置；所述治具輸送裝置包括有治具輸送軌道和提供輸送動力的輸送驅(qū)動裝置，所述拆卸成品裝置將治具輸送軌道分為成品治具輸送段、空治具輸送段，成品治具輸送段銜接于前述成品輸出區(qū)，空治具輸送段通過第一過渡輸送帶銜接于前述自動裝工件單元；

以及，所述拆卸成品裝置包括用于將成品從治具上拔出的若干拆卸手、用于驅(qū)動拆卸手夾持或松開的夾持控制機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動拆卸手沿垂直于輸送方向往復(fù)位移的第三水平驅(qū)動裝置；所述拆卸手的下方設(shè)有供成品下落的通孔，所述通孔連通至成品收集箱。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一過渡輸送帶低于空治具輸送段所在位置，所述空治具輸送段的輸出端與第一過渡輸送帶之間銜接有第一轉(zhuǎn)送組件；所述第一轉(zhuǎn)送組件包括有支承支架、固定架、固定臺、可旋轉(zhuǎn)式承接塊、第一旋轉(zhuǎn)控制裝置、第四水平驅(qū)動裝置、定位塊及斜向槽；所述固定架、固定臺間距連接于支承支架上，斜向槽位于第一過渡輸送帶與固定架之間，第四水平驅(qū)動裝置驅(qū)動連接于固定臺；可旋轉(zhuǎn)式承接塊的一端可旋轉(zhuǎn)式裝設(shè)于定位臺上，其另一端受第一旋轉(zhuǎn)控制裝置聯(lián)動而向上銜接于固定臺底部或向下旋轉(zhuǎn)至斜向銜接于斜向槽的上端。

作為一種優(yōu)選方案，所述空治具輸送段的輸出端與第一過渡輸送帶之間銜接有第二轉(zhuǎn)送組件；所述第二轉(zhuǎn)送組件包括有第二推送裝置以及第一吸取移位裝置；所述空治具輸送段的輸出端一側(cè)設(shè)置有第一吸取區(qū)，所述第二推送裝置銜接于空治具輸送段的輸出端與第一吸取區(qū)之間；所述第一吸取移位裝置包括有第一吸取機(jī)械手、第二旋轉(zhuǎn)控制裝置及第三升降驅(qū)動裝置，所述第二旋轉(zhuǎn)控制裝置連接控制第一吸取機(jī)械手旋轉(zhuǎn)往復(fù)于第一吸取區(qū)與第一過渡輸送帶之間。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一過渡輸送帶的輸出端一側(cè)設(shè)置有第二吸取區(qū)，相應(yīng)地，設(shè)置有第三推送裝置銜接于第一過渡輸送帶的輸出端與第二吸取區(qū)之間。

作為一種優(yōu)選方案，所述自動裝工件單元包括帶工件治具輸送軌道、銜接于帶工件治具輸送軌道的輸入端與第二吸取區(qū)之間的第二吸取移位裝置，以及，布置于帶工件治具輸送軌道側(cè)旁的振動料盤、裝件裝置；