[發明專利]自動連體移印機

在審

• 申請號: 201710519142.2
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107310253A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 鐘健良
• 申請（專利權）人: 東莞市中民自動化有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B65G47/91;B65G47/82;B65G37/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種自動連體移印機，其特征在于：包括依制程順序依次連接的自動輸送治具單元、自動裝工件單元、自動移印單元；

所述自動移印單元包括依次銜接的入料區、移印區和成品輸出區；

所述移印區具有多個并排間距排布的治具擺放旋轉載臺，于一排治具擺放旋轉載臺的兩側分別設置有治具移送裝置、移印裝置；所述治具移送裝置銜接于入料區、各個治具擺放旋轉載臺及成品輸出區之間；

于入料區與移印區之間過渡設置有夾取區，所述治具移送裝置包括有將帶工件的治具推送至夾取區的第一推送裝置；所述治具移送裝置還包括有第一移位支架、驅動第一移位支架沿一排治具擺放旋轉載臺延伸方向往復位移的第一水平驅動裝置、驅動第一移位支架升降的第一升降驅動裝置，以及，裝設于第一移位支架上的若干移位機械手；所述若干移位機械手中至少一移位機械手為夾持式結構，一個夾持式結構的移位機械手銜接于夾取區與相鄰的一治具擺放旋轉載臺之間，同時，所述若干移位機械手中至少另一移位機械手為可上下翻轉式結構；

所述移印裝置具有第二移位支架、裝設于第二移位支架上的若干移印頭、對應移印頭設置的若干墨盤組件、驅動第二移位支架往返于治具擺放旋轉載臺與墨盤組件之間的第二水平驅動裝置、驅動第二移位支架升降的第二升降驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的自動連體移印機，其特征在于：所述自動輸送治具單元包括治具輸送裝置及設置于治具輸送裝置兩側的拆卸成品裝置；所述治具輸送裝置包括有治具輸送軌道和提供輸送動力的輸送驅動裝置，所述拆卸成品裝置將治具輸送軌道分為成品治具輸送段、空治具輸送段，成品治具輸送段銜接于前述成品輸出區，空治具輸送段通過第一過渡輸送帶銜接于前述自動裝工件單元；

以及，所述拆卸成品裝置包括用于將成品從治具上拔出的若干拆卸手、用于驅動拆卸手夾持或松開的夾持控制機構、用于驅動拆卸手沿垂直于輸送方向往復位移的第三水平驅動裝置；所述拆卸手的下方設有供成品下落的通孔，所述通孔連通至成品收集箱。

3.根據權利要求2所述的自動連體移印機，其特征在于：所述第一過渡輸送帶低于空治具輸送段所在位置，所述空治具輸送段的輸出端與第一過渡輸送帶之間銜接有第一轉送組件；所述第一轉送組件包括有支承支架、固定架、固定臺、可旋轉式承接塊、第一旋轉控制裝置、第四水平驅動裝置、定位塊及斜向槽；所述固定架、固定臺間距連接于支承支架上，斜向槽位于第一過渡輸送帶與固定架之間，第四水平驅動裝置驅動連接于固定臺；可旋轉式承接塊的一端可旋轉式裝設于定位臺上，其另一端受第一旋轉控制裝置聯動而向上銜接于固定臺底部或向下旋轉至斜向銜接于斜向槽的上端。

4.根據權利要求2所述的自動連體移印機，其特征在于：所述空治具輸送段的輸出端與第一過渡輸送帶之間銜接有第二轉送組件；所述第二轉送組件包括有第二推送裝置以及第一吸取移位裝置；所述空治具輸送段的輸出端一側設置有第一吸取區，所述第二推送裝置銜接于空治具輸送段的輸出端與第一吸取區之間；所述第一吸取移位裝置包括有第一吸取機械手、第二旋轉控制裝置及第三升降驅動裝置，所述第二旋轉控制裝置連接控制第一吸取機械手旋轉往復于第一吸取區與第一過渡輸送帶之間。

5.根據權利要求2所述的自動連體移印機，其特征在于：所述第一過渡輸送帶的輸出端一側設置有第二吸取區，相應地，設置有第三推送裝置銜接于第一過渡輸送帶的輸出端與第二吸取區之間。

6.根據權利要求5所述的自動連體移印機，其特征在于：所述自動裝工件單元包括帶工件治具輸送軌道、銜接于帶工件治具輸送軌道的輸入端與第二吸取區之間的第二吸取移位裝置，以及，布置于帶工件治具輸送軌道側旁的振動料盤、裝件裝置；

所述第二吸取移位裝置包括有第二吸取機械手、第三旋轉控制裝置及第四升降驅動裝置，所述第三旋轉控制裝置連接控制第二吸取機械手旋轉往復于第二吸取區與帶工件治具輸送軌道之間；

所述帶工件治具輸送軌道的輸入端還配置有用于將帶工件治具沿帶工件治具輸送軌道推送的第四推送裝置，所述帶工件治具輸送軌道的輸出端銜接有第二過渡輸送帶，所述第二過渡輸送帶的輸出端銜接于前述夾取區。

7.根據權利要求6所述的自動連體移印機，其特征在于：所述第二過渡輸送帶低于帶工件治具輸送軌道所在位置，所述帶工件治具輸送軌道的輸出端與第二過渡輸送帶之間銜接有第三轉送組件。