[發明專利]一種包裝盒全自動堆疊設備

有效

• 申請號: 201710519102.8
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107364723B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 陳甬;張碧偉
• 申請（專利權）人: 寧波伊士通技術股份有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 方小惠

本發明公開了一種包裝盒全自動堆疊設備，包括控制器、機械手、真空吸盤和用于檢測真空吸盤真空度的壓力傳感器，真空吸盤安裝在機械手上，壓力傳感器安裝在真空吸盤內，控制器分別與機械手、真空吸盤和壓力傳感器連接，包裝盒全自動堆疊設備還包括限位裝置，限位裝置包括基板和n個限位塊，n為大于等于3的整數，基板上設置有通孔，n個限位塊分布在通孔的周圍，限位塊的前端面為弧形面，且弧形面從上到下與通孔的中心距離逐漸縮短；優點是可以保證包裝盒在堆疊過程中中心對齊，避免包裝盒損壞，保證后續包裝工序正常進行。

技術領域

本發明涉及一種堆疊設備，尤其是涉及一種包裝盒全自動堆疊設備。

背景技術

目前，包裝盒在餐飲和生鮮等行業得到了廣泛的應用。現有的包裝盒通常采用自動化的注塑設備制作，制作完成的包裝盒通常多個堆疊在一起形成一套后進行包裝。為了提高包裝盒堆疊的效率，目前通常采用包裝盒全自動堆疊設備對包裝盒進行自動化堆疊。

現有的包裝盒全自動堆疊設備通常包括控制器、機械手、真空吸盤和用于檢測真空吸盤真空度的壓力傳感器，真空吸盤安裝在機械手上，壓力傳感器安裝在真空吸盤內，控制器分別與機械手、真空吸盤和壓力傳感器連接，控制器內預設有真空吸盤的真空壓力參考范圍以及每次的堆疊數量，控制器用于控制機械手、真空吸盤和壓力傳感器三者的協同工作。工作時，控制器控制機械手移動至接料處，注塑設備生產出的包裝盒被吹至接料處，控制器控制真空吸盤吸附到包裝盒的底部中心處，控制器控制機械手移動至堆疊處上方，此時包裝盒的盒口朝下，控制器控制真空吸盤解除對包裝盒的吸附，包裝盒落至流水線上的堆疊處，控制器控制機械手返回將下一個包裝盒運送至堆疊處疊在前一個包裝盒上，周而復始，直至達到堆疊數量的形成一套包裝盒，此時該套包裝盒被移走，控制器進入下一套包裝盒的堆疊。在堆疊過程中，壓力傳感器在控制器的控制下實時監測真空吸盤內的壓力并將監測到的壓力實時反饋給控制器，控制器判定接收到的壓力是否落在真空壓力參考范圍內，如果落在真空壓力參考范圍內，則表明真空吸盤成功吸附包裝盒且包裝盒在移動過程中并未脫落，反之，則表明真空吸盤未成功吸附包裝盒或者包裝盒在移動過程中脫落，此時控制器控制機械手停止工作并發出信號通知工作人員。

但是，現有的包裝盒全自動堆疊設備存在以下問題：包裝盒被吹出時，受到自身重力和環境因素的影響，每個包裝盒不可避免的會產生一定的下移且不同的包裝盒下移的位移存在或多或少的區別，由此，真空吸盤在包裝盒底部的吸附處難以保證在中心處，當包裝盒被送至堆疊處時，下一個包裝盒相對于前一個包裝盒其中心會出現偏差，當偏差過大時，下一個包裝盒將無法成功堆疊到前一個包裝盒上，導致包裝盒損壞或者后續包裝工序無法正常進行。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可以保證包裝盒在堆疊過程中中心對齊，避免包裝盒損壞，保證后續包裝工序正常進行的包裝盒全自動堆疊設備。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種包裝盒全自動堆疊設備，包括控制器、機械手、真空吸盤和用于檢測所述的真空吸盤真空度的壓力傳感器，所述的真空吸盤安裝在所述的機械手上，所述的壓力傳感器安裝在所述的真空吸盤內，所述的控制器分別與所述的機械手、所述的真空吸盤和所述的壓力傳感器連接，所述的包裝盒全自動堆疊設備還包括限位裝置，所述的限位裝置包括基板和n個限位塊，n為大于等于3的整數，所述的基板上設置有通孔，n個所述的限位塊分布在所述的通孔的周圍，所述的限位塊的前端面為弧形面，且所述的弧形面從上到下與所述的通孔的中心距離逐漸縮短。