[發明專利]一種包裝盒全自動堆疊設備

有效

• 申請號: 201710519102.8
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107364723B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 陳甬;張碧偉
• 申請（專利權）人: 寧波伊士通技術股份有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 方小惠

1.一種包裝盒全自動堆疊設備，包括控制器、機械手、真空吸盤和用于檢測所述的真空吸盤真空度的壓力傳感器，所述的真空吸盤安裝在所述的機械手上，所述的壓力傳感器安裝在所述的真空吸盤內，所述的控制器分別與所述的機械手、所述的真空吸盤和所述的壓力傳感器連接，其特征在于所述的包裝盒全自動堆疊設備還包括限位裝置，所述的限位裝置包括基板和n個限位塊，n為大于等于3的整數，所述的基板上設置有通孔，n個所述的限位塊分布在所述的通孔的周圍，所述的限位塊的前端面為弧形面，且所述的弧形面從上到下與所述的通孔的中心距離逐漸縮短；

所述的限位裝置還包括n個支撐機構和用于驅動所述的基板上下移動的升降機構，n個所述的支撐機構分布在所述的通孔的周圍，每相鄰兩個所述的限位塊之間設置一個所述的支撐機構，所述的支撐機構包括支撐桿和用于驅動所述的支撐桿前后移動的驅動器，所述的驅動器和所述的控制器連接，所述的升降機構和所述的控制器連接；初始狀態時，所述的基板在所述的升降機構驅動下升高至某一位置，所述的支撐桿伸到所述的通孔內，工作時，所述的控制器控制所述的真空吸盤吸附到包裝盒的底部處，所述的機械手將包裝盒移動至堆疊處上方，并使包裝盒的盒口朝下，所述的控制器控制所述的真空吸盤解除對包裝盒的吸附，包裝盒落到n個所述的限位塊之間，n個所述的限位塊的前端面推動包裝盒的外側壁，調整包裝盒的位置使其中心與通孔的中心對齊后落下，包裝盒落到n個所述的支撐桿上被支撐柱，此時，所述的控制器控制所述的升降機構向下移動，包裝盒隨所述的限位裝置下移至堆疊處，然后所述的控制器控制所述的驅動器使所述的支撐桿后移，包裝盒失去支撐在重力作用下落下實現堆疊。

2.根據權利要求1所述的一種包裝盒全自動堆疊設備，其特征在于所述的升降機構包括升降臺、伺服電機、減速器、第一同步輪、第二同步輪、漲緊輪、同步帶、第一導軌和第二導軌，所述的伺服電機和所述的控制器連接，所述的伺服電機的輸出軸通過所述的減速器和所述的第一同步輪連接，所述的第一同步輪和所述的第二同步輪通過所述的同步帶連接，所述的第二同步輪位于所述的第一同步輪的上方，所述的漲緊輪設置在所述的同步帶上，所述的升降臺安裝在所述的同步帶上，所述的升降臺的后側間隔設置有第一滑槽內和第二滑槽，所述的第一導軌和所述的第二導軌一一對應位于所述的第一滑槽和所述的第二滑槽內，所述的基板安裝在所述的升降臺上。

3.根據權利要求1所述的一種包裝盒全自動堆疊設備，其特征在于所述的驅動器為電磁閥，所述的電磁閥分別與所述的支撐桿和所述的控制器連接。

4.根據權利要求2所述的一種包裝盒全自動堆疊設備，其特征在于所述的包裝盒全自動堆疊設備還包括安裝架，所述的安裝架包括底板、第一側板、第二側板和第三側板，所述的第一側板安裝在所述的底板的左側，所述的第二側板安裝在所述的底板的右側，所述的第三側板安裝在所述的底板的后側，所述的第三側板分別與所述的第一側板和第二側板連接，所述的限位裝置位于所述的底板、所述的第一側板、所述的第二側板和所述的第三側板圍成的空間內，所述的伺服電機、所述的第一同步輪、所述的第二同步輪、所述的第一導軌和所述的第二導軌分別安裝在所述的第三側板上，所述的第一側板上設置有用于流水線通過的第一開口，所述的第二側板上設置有用于流水線通過的第二開口，所述的底板的底部設置有多個滾輪和支撐腳。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的一種包裝盒全自動堆疊設備，其特征在于所述的限位塊的材料為金屬。