[發(fā)明專(zhuān)利]風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710518085.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109209765B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬磊;胡清陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京金風(fēng)科創(chuàng)風(fēng)電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F03D7/04
• 分類(lèi)號(hào): F03D7/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 宋揚(yáng);劉芳

本發(fā)明實(shí)施例提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控制器預(yù)測(cè)超前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)控制周期的變槳控制數(shù)據(jù)；主控制器根據(jù)變槳控制數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)變槳控制指令，并將預(yù)測(cè)變槳控制指令發(fā)送給變槳控制器，以使變槳控制器按接收順序進(jìn)行存儲(chǔ)；若導(dǎo)電滑環(huán)通信中斷，變槳控制器按照預(yù)測(cè)變槳控制指令的存儲(chǔ)順序依次執(zhí)行預(yù)測(cè)變槳控制指令，以進(jìn)行變槳操作。由于預(yù)先將超前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的變槳控制指令進(jìn)行了存儲(chǔ)，所以即使導(dǎo)電滑環(huán)通信中斷，也能夠依據(jù)存儲(chǔ)的變槳控制指令控制葉片進(jìn)行變槳操作，能夠避免風(fēng)力發(fā)電機(jī)組不必要的停機(jī)，提高了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是將風(fēng)能轉(zhuǎn)換成電能的設(shè)備。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制中，變槳控制是其中的主要環(huán)節(jié)。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中，由于變槳系統(tǒng)的輪轂是隨葉輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的，而機(jī)艙是固定的，所以導(dǎo)電滑環(huán)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中不可缺少的部件之一。

導(dǎo)電滑環(huán)是利用導(dǎo)電環(huán)的滑動(dòng)接觸、靜電耦合或電磁耦合，在固定座架轉(zhuǎn)動(dòng)部件與滾動(dòng)或滑動(dòng)部件之間傳輸電信號(hào)的精密輸電裝置。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中，由于導(dǎo)電滑環(huán)需要傳輸十幾種不同的電信號(hào)，如高頻的交流電、高電壓的交流電、大電流的交流電、弱小的直流電等，并且導(dǎo)電滑環(huán)的環(huán)間距離很近，使各種信號(hào)在傳輸過(guò)程中互相產(chǎn)生干擾，各種干擾嚴(yán)重影響了信號(hào)的可靠性。而主控系統(tǒng)控制變槳控制器的運(yùn)行主要是通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)，所以常常出現(xiàn)導(dǎo)電滑環(huán)受干擾而導(dǎo)致通信中斷的故障。

目前對(duì)于導(dǎo)電滑環(huán)通信中斷原因?qū)е碌墓收希捎谧儤刂破鞑荒懿杉L(fēng)速值，不能檢測(cè)發(fā)電機(jī)或低速軸的轉(zhuǎn)速值，所以不能盲目運(yùn)行，只能進(jìn)行停機(jī)處理以保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全。從而導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)組不必要的停機(jī)，影響風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳控制方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳控制方法中在導(dǎo)電滑環(huán)通信中斷原因?qū)е鹿收虾笾荒苓M(jìn)行停機(jī)處理以保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全，從而導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)組不必要的停機(jī)，影響風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳控制方法，包括：

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控制器預(yù)測(cè)超前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)控制周期的變槳控制數(shù)據(jù)；

所述主控制器根據(jù)所述變槳控制數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)變槳控制指令，并將所述預(yù)測(cè)變槳控制指令發(fā)送給變槳控制器，以使所述變槳控制器按接收順序進(jìn)行存儲(chǔ)；

若導(dǎo)電滑環(huán)通信中斷，所述變槳控制器按照所述預(yù)測(cè)變槳控制指令的存儲(chǔ)順序依次執(zhí)行預(yù)測(cè)變槳控制指令，以進(jìn)行變槳操作。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳控制系統(tǒng)，包括：

變槳控制器，包括：

預(yù)測(cè)變槳控制指令接收單元，用于接收風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控制器發(fā)送的超前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的預(yù)測(cè)變槳控制指令；

預(yù)測(cè)變槳控制指令存儲(chǔ)單元，用于按所述接收單元的接收順序?qū)λ鲱A(yù)測(cè)變槳控制指令進(jìn)行存儲(chǔ)；

控制單元，用于在確定導(dǎo)電滑環(huán)通信中斷時(shí)，按照所述預(yù)測(cè)變槳控制指令的存儲(chǔ)順序依次執(zhí)行預(yù)測(cè)變槳控制指令，以進(jìn)行變槳操作。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳控制方法及系統(tǒng)，通過(guò)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控制器預(yù)測(cè)超前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)控制周期的變槳控制數(shù)據(jù)；主控制器根據(jù)變槳控制數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)變槳控制指令，并將預(yù)測(cè)變槳控制指令發(fā)送給變槳控制器，以使變槳控制器按接收順序進(jìn)行存儲(chǔ)；若導(dǎo)電滑環(huán)通信中斷，變槳控制器按照預(yù)測(cè)變槳控制指令的存儲(chǔ)順序依次執(zhí)行預(yù)測(cè)變槳控制指令，以進(jìn)行變槳操作。由于預(yù)先將超前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的變槳控制指令進(jìn)行了存儲(chǔ)，所以即使導(dǎo)電滑環(huán)通信中斷，也能夠依據(jù)存儲(chǔ)的變槳控制指令控制葉片進(jìn)行變槳操作，能夠避免風(fēng)力發(fā)電機(jī)組不必要的停機(jī)，提高了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量。