[發明專利]風力發電機組的變槳控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710518085.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN109209765B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 馬磊;胡清陽
• 申請（專利權）人: 北京金風科創風電設備有限公司
• 主分類號: F03D7/04
• 分類號: F03D7/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 宋揚;劉芳

1.一種風力發電機組的變槳控制方法，其特征在于，包括：

風力發電機組的主控制器預測超前預設時間段內的每個控制周期的變槳控制數據；

所述主控制器根據所述變槳控制數據生成對應的預測變槳控制指令，并將所述預測變槳控制指令發送給變槳控制器，以使所述變槳控制器按接收順序進行存儲；

若導電滑環通信中斷，所述變槳控制器按照所述預測變槳控制指令的存儲順序依次執行預測變槳控制指令，以進行變槳操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

所述主控制器根據當前轉速計算實時槳距角，并根據所述實時槳距角生成實時變槳控制指令；

若導電滑環通信未中斷，則所述主控制器將所述實時變槳控制指令發送給變槳控制器，所述變槳控制器根據所述實時變槳控制指令執行變槳控制操作。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述變槳控制器按照所述預測變槳控制指令的存儲順序依次執行預測變槳控制指令，以進行變槳操作的操作之后，還包括：

所述變槳控制器判斷是否到達預設執行時間；

若到達預設執行時間，則所述變槳控制器判斷所述導電滑環通信是否恢復正常；

若所述導電滑環通信恢復正常，則根據所述實時變槳控制指令控制進行變槳操作；

若所述導電滑環通信未恢復正常，則執行預設的緊急順槳操作。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述變槳控制數據包括：風速數據；所述風力發電機組的主控制器預測超前預設時間段內的每個控制周期的變槳控制數據，具體包括：

獲取風電場下發的風速變化數據；

根據受控風力發電機組測得的風速變化數據與風電場下發的風速變化數據判斷所述受控風力發電機組的風速變化數據是否與所述風電場下發的的風速變化數據相匹配；

若所述受控風力發電機組的風速變化數據與所述風電場下發的的風速變化數據相匹配，則根據受控風力發電機組的當前風速數據及所述風電場下發的風速變化數據計算所述受控風力發電機組超前預設時間段內的每個控制周期的風速數據。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述主控制器根據所述變槳控制數據生成對應的預測變槳控制指令，具體包括：

所述主控制器根據所述風速數據確定對應的槳距角數據；

根據所述槳距角數據生成對應的預測變槳控制指令。

6.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述變槳控制數據包括：槳距角數據；所述風力發電機組的主控制器預測超前預設時間段內的每個控制周期的變槳控制數據，具體包括：

獲取前兩排風力發電機組及前一排風力發電機組的槳距角變化數據；

根據前兩排風力發電機組的槳距角變化數據與前一排風力發電機組的槳距角變化數據判斷所述前兩排風力發電機組的槳距角變化數據是否與所述前一排風力發電機組的槳距角變化數據相匹配；

若所述前兩排風力發電機組的槳距角變化數據與所述前一排風力發電機組的槳距角變化數據相匹配，則確定延遲控制時間；

根據受控風力發電機組的當前槳距角數據、所述前一排風力發電機組的槳距角變化數據及所述延遲控制時間計算超前預設時間段內的每個控制周期的槳距角數據；

所述主控制器根據所述變槳控制數據生成對應的預測變槳控制指令，具體包括：

所述主控制器根據所述槳距角數據生成對應的預測變槳控制指令。

7.一種風力發電機組的變槳控制系統，其特征在于，包括：

變槳控制器，包括：

預測變槳控制指令接收單元，用于接收風力發電機組的主控制器發送的超前預設時間段內的預測變槳控制指令；

預測變槳控制指令存儲單元，用于按所述預測變槳控制指令接收單元的接收順序對所述預測變槳控制指令進行存儲；

控制單元，用于在確定導電滑環通信中斷時，按照所述預測變槳控制指令的存儲順序依次執行預測變槳控制指令，以進行變槳操作。