[發(fā)明專利]一種可遠(yuǎn)程遙控的探測(cè)救援機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710517857.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN107322604A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳雯娣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳雯娣
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種可遠(yuǎn)程遙控的探測(cè)救援機(jī)器人，屬于探測(cè)救援機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)

救援機(jī)器人，為救援而采取先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研制的機(jī)器人，如地震救援機(jī)器人，它是一種專門用于大地震后在地下商場(chǎng)的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務(wù)的機(jī)器人。這種機(jī)器人配備了彩色攝像機(jī)，熱成像儀和通訊系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N201510836178.4的一種基于內(nèi)部通訊的全自動(dòng)滅火救援機(jī)器人系統(tǒng)，本發(fā)明涉及一種基于內(nèi)部通訊的全自動(dòng)滅火救援機(jī)器人系統(tǒng)，包括單片機(jī)控制系統(tǒng)、墻體固定傳感器、救援機(jī)器人和滅火機(jī)器人四個(gè)部分，其中單片機(jī)控制系統(tǒng)使用STM32單片機(jī)，墻體固定傳感器、救援機(jī)器人和滅火機(jī)器人使用單片機(jī)，單片機(jī)控制系統(tǒng)和墻體固定傳感器處于開啟狀態(tài)，滅火機(jī)器人和救援機(jī)器人處于休眠狀態(tài)，通過單片機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送指令后滅火機(jī)器人和救援機(jī)器人轉(zhuǎn)換為工作狀態(tài)。本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)火源的監(jiān)測(cè)，在火災(zāi)后第一時(shí)間通知場(chǎng)地工作人員，與此同時(shí)派出滅火機(jī)器人和救援機(jī)器人分別實(shí)現(xiàn)滅火和救援功能，通過Wifi無線透?jìng)鲗?shí)現(xiàn)系統(tǒng)的內(nèi)部通訊，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人間的協(xié)同工作，提高了滅火和救援的效率。現(xiàn)有技術(shù)無法遠(yuǎn)程操作，導(dǎo)致在一些危險(xiǎn)的地方還需要人去以身涉險(xiǎn)，造成其他人身危害。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種可遠(yuǎn)程遙控的探測(cè)救援機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法遠(yuǎn)程操作，導(dǎo)致在一些危險(xiǎn)的地方還需要人去以身涉險(xiǎn)，造成其他人身危害的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種可遠(yuǎn)程遙控的探測(cè)救援機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)包括夾鉗、連動(dòng)桿、主輪、履帶、支架、副輪、固定頭、機(jī)械臂、電控箱、大號(hào)電池、主機(jī)、紅外控制裝置、過渡桿、傳動(dòng)架、輪轂電機(jī)、同步桿、輔助輪，所述電控箱下部與大號(hào)電池上部成一體化結(jié)構(gòu)，所述輪轂電機(jī)與主機(jī)左右側(cè)焊接，所述輪轂電機(jī)設(shè)于主輪內(nèi)部，所述主輪通過支架與副輪成一體化結(jié)構(gòu)，所述副輪外部覆蓋有履帶，所述機(jī)械臂與電控箱上部機(jī)械連接，所述夾鉗與機(jī)械臂首端卡扣連接，所述輔助輪與主機(jī)左右側(cè)中部焊接，所述輔助輪與履帶下方活動(dòng)連接，所述紅外控制裝置與主機(jī)上部后側(cè)溝槽式連接，所述傳動(dòng)架通過過渡桿與連動(dòng)桿相連接，所述連動(dòng)桿左端與固定頭機(jī)械連接，所述同步桿與傳動(dòng)架成一體化結(jié)構(gòu)，所述紅外控制裝置與大號(hào)電池通過電連接，所述電控箱與紅外控制裝置通過電連接，所述紅外控制裝置由卡盒、信號(hào)接收器、功能按鍵、殼體、電池、信號(hào)發(fā)射器組成，所述電池、信號(hào)發(fā)射器與殼體內(nèi)部膠連接，所述功能按鍵設(shè)于殼體上部，所述信號(hào)接收器與卡盒內(nèi)部左側(cè)機(jī)械連接，所述信號(hào)發(fā)射器與電池通過電連接。

進(jìn)一步地，所述主機(jī)長1000mm，寬500mm，高500mm。

進(jìn)一步地，所述主輪外部覆蓋有履帶。

進(jìn)一步地，所述副輪的直徑150mm。

進(jìn)一步地，所述電池與主機(jī)上部機(jī)械連接。

進(jìn)一步地，所述主輪的直徑為300mm。

進(jìn)一步地，所述功能按鍵包括開機(jī)按鍵、執(zhí)行按鍵、加快按鍵、停止按鍵。

進(jìn)一步地，所述過渡桿起過渡作用。

本發(fā)明的有益效果：通過添加紅外控制裝置，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線的操作，避免了在一些危險(xiǎn)的地方還需要人去以身涉險(xiǎn)，造成其他的人身危害。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種可遠(yuǎn)程遙控的探測(cè)救援機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種可遠(yuǎn)程遙控的探測(cè)救援機(jī)器人紅外控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：夾鉗-1、連動(dòng)桿-2、主輪-3、履帶-4、支架-5、副輪-6、固定頭-7、機(jī)械臂-8、電控箱-9、大號(hào)電池-10、主機(jī)-11、紅外控制裝置-12、過渡桿-13、傳動(dòng)架-14、輪轂電機(jī)-15、同步桿-16、輔助輪-17、卡盒-1201、信號(hào)接收器-1202、功能按鍵-1203、殼體-1204、電池-1205、信號(hào)發(fā)射器-1206。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。