[發明專利]一種可遠程遙控的探測救援機器人

在審

• 申請號: 201710517857.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107322604A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 陳雯娣
• 申請（專利權）人: 陳雯娣
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可遠程遙控的探測救援機器人，其結構包括夾鉗（1）、連動桿（2）、主輪（3）、履帶（4）、支架（5）、副輪（6）、固定頭（7）、機械臂（8）、電控箱（9）、大號電池（10）、主機（11）、紅外控制裝置（12）、過渡桿（13）、傳動架（14）、輪轂電機（15）、同步桿（16）、輔助輪（17），所述電控箱（9）下部與大號電池（10）上部成一體化結構，所述輪轂電機（15）與主機（11）左右側焊接，其特征在于：

所述輪轂電機（15）設于主輪（3）內部，所述主輪（3）通過支架（5）與副輪（6）成一體化結構，所述副輪（6）外部覆蓋有履帶（4），所述機械臂（8）與電控箱（9）上部機械連接，所述夾鉗（1）與機械臂（8）首端卡扣連接，所述輔助輪（17）與主機（11）左右側中部焊接，所述輔助輪（17）與履帶（4）下方活動連接，所述紅外控制裝置（12）與主機（11）上部后側溝槽式連接，所述傳動架（14）通過過渡桿（13）與連動桿（2）相連接，所述連動桿（2）左端與固定頭（7）機械連接，所述同步桿（16）與傳動架（14）成一體化結構，所述紅外控制裝置（12）與大號電池（10）通過電連接，所述電控箱（9）與紅外控制裝置（12）通過電連接；

所述紅外控制裝置（12）由卡盒（1201）、信號接收器（1202）、功能按鍵（1203）、殼體（1204）、電池（1205）、信號發射器（1206）組成，所述電池（1205）、信號發射器（1206）與殼體（1204）內部膠連接，所述功能按鍵（1203）設于殼體（1204）上部，所述信號接收器（1202）與卡盒（1201）內部左側機械連接，所述信號發射器（1206）與電池（1205）通過電連接。

2.根據權利要求1所述的一種可遠程遙控的探測救援機器人，其特征在于：所述主機（11）長1000mm，寬500mm，高500mm。

3.根據權利要求1所述的一種可遠程遙控的探測救援機器人，其特征在于：所述主輪（3）外部覆蓋有履帶（4）。

4.根據權利要求1所述的一種可遠程遙控的探測救援機器人，其特征在于：所述副輪（6）的直徑150mm。

5.根據權利要求1所述的一種可遠程遙控的探測救援機器人，其特征在于：所述電池（1205）與主機（11）上部機械連接。

6.根據權利要求1所述的一種可遠程遙控的探測救援機器人，其特征在于：所述主輪（3）的直徑為300mm。