[發(fā)明專利]一種探測(cè)救援機(jī)器人的控制器設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710517794.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN107322617A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳雯娣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳雯娣
• 主分類號(hào): B25J13/06
• 分類號(hào): B25J13/06;B25J11/00;G01D21/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種探測(cè)救援機(jī)器人的控制器設(shè)備，屬于救援機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)

控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作；

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮?01520060416.2本發(fā)明實(shí)施例涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人控制器，用以提高工業(yè)機(jī)器人控制器的運(yùn)算速度和控制精度。本發(fā)明實(shí)施例中，包括ARM主處理器，ARM主處理器包括浮點(diǎn)運(yùn)算協(xié)處理器；與ARM主處理器連接的協(xié)處理器；通過(guò)與CAN總線接口一對(duì)應(yīng)的電氣隔離電路與ARM主處理器連接的CAN總線接口一，CAN總線接口一與工業(yè)機(jī)器人本體的總線形式設(shè)備連接。由于工業(yè)機(jī)器人控制器采用的ARM主處理器中包括浮點(diǎn)運(yùn)算協(xié)處理器，進(jìn)一步由于支持硬件浮點(diǎn)運(yùn)算的ARM主處理器具有較高的計(jì)算速度和較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，因此提高了包括該ARM主處理器的工業(yè)機(jī)器人控制器的運(yùn)算速度和控制精度，現(xiàn)有技術(shù)缺少溫濕度檢測(cè)裝置，當(dāng)濕度過(guò)大使會(huì)部件發(fā)霉，溫度過(guò)高會(huì)都會(huì)損壞控制器中的部件，造成控制器失靈。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種探測(cè)救援機(jī)器人的控制器設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)缺少溫濕度檢測(cè)裝置，當(dāng)濕度過(guò)大使會(huì)部件發(fā)霉，溫度過(guò)高會(huì)都會(huì)損壞控制器中的部件，造成控制器失靈。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種探測(cè)救援機(jī)器人的控制器設(shè)備其結(jié)構(gòu)包括控制柜、電源開關(guān)、示教器、復(fù)位按鈕、模式切換開關(guān)、急停按鈕、控制面板、PLC控制電路、數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸電路、USB接口、溫濕度傳感器、腳杯，所述控制柜底部設(shè)有腳杯，所述腳杯與控制柜固定連接，所述溫濕度檢測(cè)裝置與控制柜焊接，所述控制柜上方設(shè)有控制面板，所述控制面板與控制柜為一體化結(jié)構(gòu)，所述控制面板與PLC控制電路通過(guò)電連接，所述數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸電路設(shè)于PLC控制電路后方且相互平行，所述控制面板、PLC控制電路與控制柜固定連接，所述PLC控制電路與數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸電路通過(guò)電連接，所述控制面板上設(shè)有USB接口，所述USB接口與PLC控制電路通過(guò)電連接，所述控制柜上設(shè)有電源開關(guān)，所述電源開關(guān)與控制柜機(jī)械連接，所述復(fù)位按鈕、模式切換開關(guān)、急停按鈕設(shè)于控制面板并通過(guò)電連接，所述溫濕度檢測(cè)裝置由溫度傳感器、濕度傳感器、電路板、外殼、啟動(dòng)按鈕、檢測(cè)復(fù)位按鈕、顯示屏、定存儲(chǔ)器，所述外殼與控制柜固定連接，所述溫度傳感器、濕度傳感器設(shè)于外殼內(nèi)，所述溫度傳感器、濕度傳感器與電路板通過(guò)電連接，外殼上方設(shè)有顯示屏，所述顯示屏與外殼膠接，所述啟動(dòng)按鈕、檢測(cè)復(fù)位按鈕設(shè)于外殼上，所述啟動(dòng)按鈕、檢測(cè)復(fù)位按鈕與電路板通過(guò)電連接。

進(jìn)一步地，所述控制柜下方設(shè)有腳杯數(shù)為4。

進(jìn)一步地，所述控制柜為梯形結(jié)構(gòu)，下方設(shè)有凹槽。

進(jìn)一步地，所述控制面板為矩形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述USB接口為矩形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述控制柜材料為鋁合金為，耐腐蝕。

進(jìn)一步地，所述控制柜設(shè)有腳杯能夠減少振動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)加入溫濕度檢測(cè)裝置，避免了溫濕度破壞了零件的使用性能，保證控制器使用的精準(zhǔn)度，延長(zhǎng)控制器的使用壽命。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種探測(cè)救援機(jī)器人的控制器設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種溫濕度檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：控制柜-1、電源開關(guān)-2、示教器-3、復(fù)位按鈕-4、模式切換開關(guān)-5、急停按鈕-6、控制面板-7、PLC控制電路-8、數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸電路-9、USB接口-10、溫濕度傳感器-11、腳杯-12、溫度傳感器-1101、濕度傳感器-1102、電路板-1103、外殼-1104、啟動(dòng)按鈕-1105、檢測(cè)復(fù)位按鈕-1106、顯示屏-1107、定存儲(chǔ)器-1108。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。