[發(fā)明專(zhuān)利]一種探測(cè)救援機(jī)器人的控制器設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710517794.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107322617A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳雯娣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陳雯娣
• 主分類(lèi)號(hào): B25J13/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J13/06;B25J11/00;G01D21/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種探測(cè)救援機(jī)器人的控制器設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括控制柜（1）、電源開(kāi)關(guān)（2）、示教器（3）、復(fù)位按鈕（4）、模式切換開(kāi)關(guān)（5）、急停按鈕（6）、控制面板（7）、PLC控制電路（8）、數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸電路（9）、USB接口（10）、溫濕度傳感器（11）、腳杯（12），所述控制柜（1）底部設(shè)有腳杯（12），所述腳杯（12）與控制柜（1）固定連接，所述溫濕度檢測(cè)裝置（11）與控制柜（1）焊接，所述控制柜（1）上方設(shè)有控制面板（7），其特征在于：

所述控制面板（7）與控制柜（1）為一體化結(jié)構(gòu)，所述控制面板（7）與PLC控制電路（8）通過(guò)電連接，所述數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸電路（9）設(shè)于PLC控制電路（8）后方且相互平行，所述控制面板（7）、PLC控制電路（8）與控制柜（1）固定連接，所述PLC控制電路（8）與數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸電路（9）通過(guò)電連接，所述控制面板（7）上設(shè)有USB接口（10），所述USB接口（10）與PLC控制電路（8）通過(guò)電連接，所述控制柜（1）上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)（2），所述電源開(kāi)關(guān)（2）與控制柜（1）機(jī)械連接，所述復(fù)位按鈕（4）、模式切換開(kāi)關(guān)（5）、急停按鈕（6）設(shè)于控制面板（7）并通過(guò)電連接；

所述溫濕度檢測(cè)裝置（11）由溫度傳感器（1101）、濕度傳感器（1102）、電路板（1103）、外殼（1104）、啟動(dòng)按鈕（1105）、檢測(cè)復(fù)位按鈕（1106）、顯示屏（1107）、定存儲(chǔ)器（1108），所述外殼（1104）與控制柜（1）固定連接，所述溫度傳感器（1101）、濕度傳感器（1102）設(shè)于外殼（1104）內(nèi)，所述溫度傳感器（1101）、濕度傳感器（1102）與電路板（1103）通過(guò)電連接，所述外殼（1104）上方設(shè)有顯示屏（1107），所述顯示屏（1107）與外殼（1104）膠接，所述啟動(dòng)按鈕（1105）、檢測(cè)復(fù)位按鈕（1106）設(shè)于外殼（1104）上，所述啟動(dòng)按鈕（1105）、檢測(cè)復(fù)位按鈕（1106）與電路板通過(guò)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種探測(cè)救援機(jī)器人的控制器設(shè)備，其特征在于：所述控制柜（1）下方設(shè)有腳杯（12）數(shù)為4。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種探測(cè)救援機(jī)器人的控制器設(shè)備，其特征在于：所述控制柜（1）為梯形結(jié)構(gòu)，下方設(shè)有凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種探測(cè)救援機(jī)器人的控制器設(shè)備，其特征在于：所述控制面板（7）為矩形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種探測(cè)救援機(jī)器人的控制器設(shè)備，其特征在于：所述USB接口（10）為矩形結(jié)構(gòu)。