[發明專利]一種布料分層拾取裝置

有效

• 申請號: 201710517741.0
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107161739B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 陳漢杰;王潭
• 申請（專利權）人: 上海富山精密機械科技有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H3/46
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 沈宗晶

1.一種布料分層拾取裝置，其特征在于，包括：第一驅動部件、第一活動塊、第二活動塊、彈性部件、吸氣管以及兩個擠壓片；

所述第一驅動部件與所述第一活動塊固定連接，所述第二活動塊與所述第一活動塊連接，并可相對所述第一活動塊移動，所述彈性部件位于所述第一活動塊和所述第二活動塊之間，所述彈性部件呈壓縮狀態，所述彈性部件的一端作用在所述第一活動塊上，另一端作用在所述第二活動塊上；

所述兩個擠壓片對稱的設置在所述第二活動塊的兩端的下端，其中，所述擠壓片的一端與所述第二活動塊連接，另一端朝向所述吸氣管；

所述吸氣管與所述第一驅動部件固定連接，并位于兩個擠壓片之間；

還包括分別固定在所述第一活動塊兩端的兩個限位板，所述限位板包括第一部分和第二部分，所述第一部分與所述第二部分固定連接，并構成L形，所述第一部分固定在所述第一活動塊的端部，所述第二部分位于所述擠壓片下方。

2.如權利要求1所述的布料分層拾取裝置，其特征在于，所述第二活動塊的兩端分別設置有一轉軸，所述兩個擠壓片分別固定在兩個轉軸上。

3.如權利要求2所述的布料分層拾取裝置，其特征在于，每個轉軸的一端均固定設置有一配重件，所述配重件與所述擠壓片構成一夾角，以輔助所述擠壓片在重力作用下呈下垂狀態。

4.如權利要求1所述的布料分層拾取裝置，其特征在于，所述第一活動塊和所述第二活動塊上均具有一吸氣管穿孔，所述吸氣管依次穿過所述第一活動塊上的吸氣管穿孔和所述第二活動塊上的吸氣管穿孔；

所述吸氣管的一端設置有吸嘴，所述吸氣管的另一端設置有快換接頭，所述吸嘴位于在所述第二活動塊的下方，所述快換接頭位于所述第一活動塊的上方，且所述吸嘴的徑向尺寸大于所述吸氣管穿孔的直徑。

5.如權利要求1所述的布料分層拾取裝置，其特征在于，還包括導向柱，所述第一活動塊和所述第二活動塊上均具有導向孔，所述導向柱依次穿過所述第一活動塊上的導向孔和所述第二活動塊上的導向孔，并與所述第二活動塊固定連接。

6.如權利要求1所述的布料分層拾取裝置，其特征在于，所述第一驅動部件為氣缸或直線電機。

7.如權利要求1所述的布料分層拾取裝置，其特征在于，還包括：連接塊和第二驅動部件，所述連接塊與所述第一驅動部件固定連接，所述第二驅動部件與所述連接塊固定連接；

所述第二驅動部件上設置有行程開關，所述第一驅動部件設置有開關感應板，所述開關感應板位于所述行程開關一側。

8.如權利要求7所述的布料分層拾取裝置，其特征在于，還包括固定設置在所述第二驅動部件上的吸氣管導向塊，所述吸氣管導向塊具有一與所述吸氣管尺寸相匹配的導向孔，所述吸氣管插置在所述導向孔中，并可沿所述導向孔的軸向移動。

9.如權利要求7所述的布料分層拾取裝置，其特征在于，還包括固定設置在所述第二驅動部件上的安裝架，所述安裝架包括依次連接的第一部分、第二部分以及第三部分，且所述第一部分、第二部分以及第三部分構成U形，所述第一部分固定在所述第二驅動部件的一側，所述第三部分固定在所述第二驅動部件的另一側。