[發明專利]一種布料分層拾取裝置

有效

• 申請號: 201710517741.0
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107161739B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 陳漢杰;王潭
• 申請（專利權）人: 上海富山精密機械科技有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H3/46
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 沈宗晶

本發明提供了一種布料分層拾取裝置，包括：第一驅動部件、第一活動塊、第二活動塊、彈性部件、吸氣管以及兩個擠壓片；所述第一驅動部件與所述第一活動塊固定連接，所述第二活動塊與所述第一活動塊連接，并可相對所述第一活動塊移動，所述彈性部件位于所述第一活動塊和所述第二活動塊之間；所述兩個擠壓片對稱的設置在所述第二活動塊的兩端的下端，其中，所述擠壓片的一端與所述第二活動塊連接，另一端朝向所述吸氣管；所述吸氣管與所述第一驅動部件固定連接，并位于兩個擠壓片之間。在本發明提供的布料分層拾取裝置中，利用擠壓片將上層的布料先隆起，然后利用吸氣管進行吸附拾取，有效的避免了吸附多層布料的問題，提高了縫制行業的工作概率。

技術領域

本發明涉及機械設計以及紡織領域，特別涉及一種布料分層拾取裝置。

背景技術

在縫制行業中，常常需要將疊在一起的布料進行分層并拾取，并將拾取的布料移動到指定的位置進行縫制或其他工作。而由于布料的柔韌性以及透氣性，現有的技術中對布料的分層和拾取存在很多問題。現有技術通常采用以下三種方式對布料分層和拾取。

1.負壓吸盤吸附方案，即利用負壓吸盤將布料吸附住，但是這種方案對布料的種類有要求，通常只適用于比較致密的布料，因為這種布料的透氣性差，便于吸附；若用這種方案吸附致密性不好的布料，常常出現吸雙層或多層布料的的現象，單層布料的拾取穩定性不足。

2.膠輪粘貼方案，膠輪粘貼分層可以彌補吸盤的部分不足，但經試驗測試，穩定性仍然不佳，而且膠輪方案中由于膠輪的壽命有限，需要頻繁更換，更是增加了成本。

3.針刺取料方案，相對膠輪粘貼方案成本降低，相對負壓吸盤吸附方案能夠彌補面料致密性的不足，但是取料穩定性仍然不能滿足工業生產的需求。

綜上幾種方案可知，布料的透氣性以及柔韌性對布料的分層和拾取要求很高，為了提高布料分層和拾取效率，有必要提供一種新的布料分層拾取裝置。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種布料分層拾取裝置，以解決現有的布料分層拾取裝置分層效果差的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種布料分層拾取裝置，包括：第一驅動部件、第一活動塊、第二活動塊、彈性部件、吸氣管以及兩個擠壓片；

所述第一驅動部件與所述第一活動塊固定連接，所述第二活動塊與所述第一活動塊連接，并可相對所述第一活動塊移動，所述彈性部件位于所述第一活動塊和所述第二活動塊之間，所述彈性部件呈壓縮狀態，所述彈性部件的一端作用在所述第一活動塊上，另一端作用在所述第二活動塊上；

所述兩個擠壓片對稱的設置在所述第二活動塊的兩端的下端，其中，所述擠壓片的一端與所述第二活動塊連接，另一端朝向所述吸氣管；

所述吸氣管與所述第一驅動部件固定連接，并位于兩個擠壓片之間。

可選的，所述第二活動塊的兩端分別設置有一轉軸，所述兩個擠壓片分別固定在兩個轉軸上。

可選的，每個轉軸的一端均固定設置有一配重件，所述配重件與所述擠壓片構成一夾角，以輔助所述擠壓片在重力作用下呈下垂狀態。

可選的，所述第一活動塊和所述第二活動塊上均具有一吸氣管穿孔，所述吸氣管依次穿過所述第一活動塊上的吸氣管穿孔和所述第二活動塊上的吸氣管穿孔；

所述吸氣管的一端設置有吸嘴，所述吸氣管的另一端設置有快換接頭，所述吸嘴位于在所述第二活動塊的下方，所述快換接頭位于所述第一活動塊的上方，且所述吸嘴的徑向尺寸大于所述吸氣管穿孔的直徑。

可選的，還包括導向柱，所述第一活動塊和所述第二活動塊上均具有導向孔，所述導向柱依次穿過所述第一活動塊上的導向孔和所述第二活動塊上的導向孔，并與所述第二活動塊固定連接。