[發明專利]裝配螺絲設備

在審

• 申請號: 201710517266.7
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107322278A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 張環
• 申請（專利權）人: 東莞華貝電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

技術領域

本發明實施例涉及裝配設備，特別涉及裝配螺絲設備。

背景技術

在工業生產中，很多產品在制造過程中往往需要進行螺絲的裝配，在裝配螺絲時，一般通過工人手工完成。發明人發現，在人工進行裝配時，經常發生螺絲擰松、漏擰等現象，導致后續的生產環節出現問題，嚴重的甚至直接導致產品的報廢；另外，當需要裝配螺絲的產品量很大時，人工手工裝配的工作效率較低，且人工成本高，導致總的生產成本較高。

因而，如何在裝配螺絲時既保證裝配的質量又保證裝配的效率，同時降低裝配的成本是目前急需解決的問題。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種裝配螺絲設備，使得在裝配螺絲時既保證裝配的質量又保證裝配的效率，同時降低裝配的成本。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種裝配螺絲設備，包含機架和設于所述機架一側的輸送線，所述機架上設有主控系統和分別與所述主控系統電性連接的螺絲供給器、螺絲獲取擰緊裝置和攝像裝置；所述輸送線電性連接于所述主控系統，用于對產品進行輸送，所述輸送線上設有分別與所述主控系統電性連接的傳感器和夾緊裝置；

當所述傳感器感應到所述產品后，所述主控系統關閉所述輸送線，并驅動所述夾緊裝置夾住所述產品，并開啟所述攝像裝置捕捉所述產品的圖像，根據捕捉到的圖像獲取所述圖像中產品的螺絲孔位，所述主控系統還在獲得所述螺絲孔位后，驅動所述螺絲獲取擰緊裝置從所述螺絲供給器內獲取螺絲，并控制所述螺絲獲取擰緊裝置將所述螺絲旋入所述產品的螺絲孔內。

本發明實施方式相對于現有技術而言，利用裝配螺絲設備實現了自動化裝配螺絲，該設備包含機架和輸送線，輸送線上設有傳感器和夾緊裝置，機架上設有主控系統和分別與主控系統電性連接的螺絲供給器、螺絲獲取擰緊裝置和攝像裝置。其中，感應器能在感應到輸送線上的產品的第一時間關閉輸送線，使產品停留在指定位置進行螺絲的裝配；夾緊裝置能在擰螺絲時固定住產品，防止產品移動；主控系統通過攝像裝置能更精確地捕捉到產品的螺絲孔位；主控系統控制螺絲獲取擰緊裝置自動從螺絲供給器內獲取螺絲，并將螺絲旋入產品的螺絲孔內。該設備不但可以保證螺絲裝配時的質量，而且不需要再進行人工協助，提升了裝配的效率，相對于人工裝配的成本也更低。

另外，所述螺絲獲取擰緊裝置包括皆與所述主控系統電性連接的吸附式螺絲機和機器手臂，所述機器手臂固定于所述機架并與所述吸附式螺絲機連接，用于帶動吸附式螺絲機運動。

另外，所述機器手臂包含：基座、轉動平臺、轉臂、第一驅動件、第二驅動件、第三驅動件和第四驅動件；

所述第一驅動件、所述第二驅動件、所述第三驅動件和第四驅動件分別與所述主控系統連接；

所述基座固定于所述機架，所述轉動平臺設于所述基座上，所述第一驅動件設于所述基座內并連接所述轉動平臺一端，所述第一驅動件驅動所述轉動平臺繞所述轉動平臺的一端在水平面上轉動；

所述轉臂設于所述轉動平臺上，并位于與所述轉動平臺的一端相對的另一端，所述第二驅動件設置在所述轉動平臺內，并驅動所述轉臂繞所述轉動平臺的另一端在水平面上轉動；

所述轉臂遠離所述轉動平臺的一端與所述吸附式螺絲機連接，所述第三驅動件和所述第四驅動件設于所述轉臂內，所述第三驅動組件驅動所述吸附式螺絲機在所述轉臂上繞所述吸附式螺絲機在垂直方向上的中心軸轉動，所述第四驅動件驅動所述吸附式螺絲機沿所述中心軸在垂直方向上移動。

該機械手臂運動空間較大，主控系統可以通過機械手臂幫助吸附式螺絲機從螺絲供給器獲取螺絲，并將螺絲選入產品的螺絲孔內。

另外，所述吸附式螺絲機包括：擰緊組件、真空吸頭和與所述主控系統電性連接的伺服電機；

所述擰緊組件連接于所述伺服電機，包括一與所述伺服電機的轉子連接的批頭；

所述真空吸頭連接于所述擰緊組件的末端，包括容納所述螺絲的吸附位，所述擰緊組件的批頭末端伸入所述吸附位；

裝配所述螺絲時，所述螺絲被吸附于所述吸附位，所述批頭在所述伺服電機的驅動下將所述螺絲旋入所述產品相應的螺絲孔內。

由于真空吸頭內的吸附位可以容納吸附的螺絲，擰緊組件的批頭可以直接伸入吸附位內將螺絲選入產品相應的螺絲孔內，在旋入的過程中，螺絲始終有部分在吸附位內，防止了螺絲在旋入螺絲孔內時發生傾斜，保證螺絲的裝配質量。