[發(fā)明專利]裝配螺絲設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710517266.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107322278A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張環(huán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞華貝電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種裝配螺絲設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)于所述機(jī)架一側(cè)的輸送線，其特征在于：

所述機(jī)架上設(shè)有主控系統(tǒng)和分別與所述主控系統(tǒng)電性連接的螺絲供給器、螺絲獲取擰緊裝置和攝像裝置；所述輸送線電性連接于所述主控系統(tǒng)，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行輸送，所述輸送線上設(shè)有分別與所述主控系統(tǒng)電性連接的傳感器和夾緊裝置；

當(dāng)所述傳感器感應(yīng)到所述產(chǎn)品后，所述主控系統(tǒng)關(guān)閉所述輸送線，驅(qū)動(dòng)所述夾緊裝置夾住所述產(chǎn)品，并開(kāi)啟所述攝像裝置捕捉所述產(chǎn)品的圖像，根據(jù)捕捉到的圖像獲取所述圖像中產(chǎn)品的螺絲孔位，所述主控系統(tǒng)還在獲得所述螺絲孔位后，驅(qū)動(dòng)所述螺絲獲取擰緊裝置從所述螺絲供給器內(nèi)獲取螺絲，并控制所述螺絲獲取擰緊裝置將所述螺絲旋入所述產(chǎn)品的螺絲孔內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配螺絲設(shè)備，其特征在于，所述螺絲獲取擰緊裝置包括皆與所述主控系統(tǒng)電性連接的吸附式螺絲機(jī)和機(jī)器手臂，所述機(jī)器手臂固定于所述機(jī)架并與所述吸附式螺絲機(jī)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配螺絲設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)器手臂包含：基座、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、轉(zhuǎn)臂、第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件、第三驅(qū)動(dòng)件和第四驅(qū)動(dòng)件；

所述第一驅(qū)動(dòng)件、所述第二驅(qū)動(dòng)件、所述第三驅(qū)動(dòng)件和第四驅(qū)動(dòng)件分別與所述主控系統(tǒng)連接；

所述基座固定于所述機(jī)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)于所述基座上，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述基座內(nèi)并連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)一端，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的一端在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)臂設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，并位于與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的一端相對(duì)的另一端，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)內(nèi)，并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的另一端在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的一端與所述吸附式螺絲機(jī)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)件和所述第四驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述轉(zhuǎn)臂內(nèi)，所述第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述吸附式螺絲機(jī)在所述轉(zhuǎn)臂上繞所述吸附式螺絲機(jī)在垂直方向上的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述吸附式螺絲機(jī)沿所述中心軸在垂直方向上移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配螺絲設(shè)備，其特征在于，所述吸附式螺絲機(jī)包括：擰緊組件、真空吸頭和與所述主控系統(tǒng)電性連接的伺服電機(jī)；

所述擰緊組件連接于所述伺服電機(jī)，包括一與所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接的批頭；

所述真空吸頭連接于所述擰緊組件的末端，包括容納所述螺絲的吸附位，所述擰緊組件的批頭末端伸入所述吸附位；

裝配所述螺絲時(shí)，所述螺絲被吸附于所述吸附位，所述批頭在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下將所述螺絲旋入所述產(chǎn)品相應(yīng)的螺絲孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝配螺絲設(shè)備，其特征在于，所述裝配螺絲設(shè)備還包括與所述主控系統(tǒng)電性連接的警報(bào)裝置，所述主控系統(tǒng)記錄所述伺服電機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)反饋的脈沖信號(hào)，并通過(guò)所述脈沖信號(hào)判斷所述螺絲是否旋至所述螺絲孔內(nèi)的預(yù)定位置，若所述螺絲未旋至所述預(yù)定位置，則所述報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配螺絲設(shè)備，其特征在于，所述攝像裝置設(shè)置在所述機(jī)械手臂上，跟隨所述吸附式螺絲機(jī)運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配螺絲設(shè)備，其特征在于，所述裝配螺絲設(shè)備還包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置與所述主控系統(tǒng)連接并設(shè)于所述螺絲獲取擰緊裝置，所述檢測(cè)裝置包括激光位移傳感器和警報(bào)裝置，所述激光位移傳感器用于檢測(cè)所述螺絲是否旋至所述螺絲孔內(nèi)的預(yù)定位置，若所述螺絲未旋至所述預(yù)定位置，則所述報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配螺絲設(shè)備，其特征在于，所述傳感器為激光定位裝置，包括：光線發(fā)射端和與所述主控系統(tǒng)電性連接的光線接收端，所述光線發(fā)射端和所述光線接收端分別相對(duì)設(shè)于所述輸送線的兩側(cè)，所述光線發(fā)射端和所述光線接收端布置的方向與所述輸送線的輸送方向垂直。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配螺絲設(shè)備，其特征在于，所述裝配螺絲系統(tǒng)還包括與所述主控系統(tǒng)電性連接的標(biāo)簽打印裝置，所述主控系統(tǒng)用于在所述螺絲獲取擰緊裝置將所有螺絲旋入所述產(chǎn)品相應(yīng)的螺絲孔后，驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)簽打印裝置在所述產(chǎn)品上打印標(biāo)簽。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配螺絲設(shè)備，其特征在于，所述夾緊裝置設(shè)于所述輸送線靠近所述機(jī)架的一側(cè)，包含：固定板、彈力組件、推板和與所述主控系統(tǒng)電性連接的驅(qū)動(dòng)組件；所述彈力組件兩端分別與所述固定板和所述推板連接；所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述機(jī)架并與所述固定板連接；所述傳感器感應(yīng)到所述產(chǎn)品后，所述主控系統(tǒng)關(guān)閉所述輸送線，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述固定板，帶動(dòng)所述彈力組件和所述推板將所述產(chǎn)品夾緊。