[發明專利]車輛動力控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710516793.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN109204310B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 楊凱;張東波;黃智明;張世杰
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/188;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

一種車輛動力控制方法及裝置。所述方法包括：獲取所述車輛的當前油門踏板開度及當前車速；根據所述當前油門踏板開度及所述當前車速，獲取所述車輛當前的預設目標加速度；當檢測到所述車輛在前進方向上的實際加速度不等于所述車輛當前的預設目標加速度時，計算補償功率；采用所述當前油門踏板開度、所述當前車速及所述補償功率，計算需求功率；根據發動機或電機特性曲線，標定所述需求功率對應的目標轉速區間；獲取當前變速箱輸出軸轉速及實際速比，結合所述目標轉速區間，確定所述變速箱的目標檔位并輸出；獲取所述車輛的發動機或電機的轉速，結合所述需求功率計算需求扭矩，并輸出。采用上述方案，可以提高車輛的經濟性和動力性。

技術領域

本發明涉及車輛控制領域，尤其涉及一種車輛動力控制方法及裝置。

背景技術

在整車上安裝有電控系統，當檢測到駕駛員操作油門踏板時，可以通過電控系統所存儲的油門踏板輸出扭矩曲線(Pedal Map)以及換擋曲線(Shift Map)分別得到目標扭矩以及目標檔位，為車輛提供動力，并實現換擋。

現有技術中，電控系統所存儲的Pedal Map以及Shift Map均是在車輛標況下所標定的。然而，車輛在實際的工作過程中，車輛的行駛工況較為復雜，若僅采用車輛在標況下的Pedal Map以及Shift Map來應對各種工況，不能滿足車輛在實際工況下的扭矩需求及檔位需求，從而引起車輛的駕駛性發生變化，影響車輛的經濟性和動力性。

發明內容

本發明解決的技術問題是如何提高車輛的動力性和經濟性。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種車輛動力控制方法，包括：獲取所述車輛的當前油門踏板開度及當前車速；根據所述當前油門踏板開度及所述當前車速，獲取所述車輛當前的預設目標加速度；當檢測到所述車輛在前進方向上的實際加速度不等于所述車輛當前的預設目標加速度時，計算補償功率；采用所述當前油門踏板開度、所述當前車速及所述補償功率，計算需求功率；根據發動機或電機特性曲線，標定所述需求功率對應的目標轉速區間；獲取當前變速箱輸出軸轉速及實際速比，結合所述目標轉速區間，確定所述變速箱的目標檔位并輸出；獲取所述車輛的發動機或電機的轉速，結合所述需求功率計算需求扭矩，并輸出。

可選地，所述當檢測到所述車輛在前進方向上的實際加速度不等于所述車輛當前的目標加速度時，計算補償功率，包括：獲取所述車輛在當前時刻及距當前時刻預設時長的上一時刻分別對應的變速箱輸出軸轉速，計算在當前時刻對應的角加速度；獲取所述車輛的車輪半徑及主減速器傳動比，結合所述角加速度，得到所述車輛在前進方向上的實際加速度；根據所述當前車速及所述當前油門踏板開度，獲取所述當前車速及所述當前油門踏板開度對應的預設目標加速度；將所述預設目標加速度與前進方向上的實際加速度的差值作為補償加速度；獲取所述車輛的預設重量，結合所述補償加速度及所述當前車速，得到所述補償功率。

可選地，所述方法還包括：對計算得到的所述車輛在前進方向上的加速度進行濾波，將濾波后的實際加速度作為前進方向上的實際加速度。

可選地，所述采用所述當前油門踏板開度、所述當前車速及所述補償功率，計算需求功率，包括：獲取所述當前車速所對應的車輛行駛阻力；根據所述當前車速、所述車輛行駛阻力、所述預設目標加速度、所述實際加速度及變速箱傳遞效率，得到需求功率。

可選地，所述補償功率與以下至少一種因素相關：車輛輪胎狀況、車輛零部件的磨損狀況、變速箱傳遞效率、車輛行駛的道路阻力及發動機輸出的實際扭矩。

可選地，所述獲取當前變速箱輸出軸轉速及實際速比，結合所述目標轉速區間，確定所述變速箱的目標檔位并輸出，包括：獲取當前變速箱輸出軸轉速，結合所述目標轉速區間，計算出所述變速箱的目標速比區間；獲取變速箱的實際速比，將所述目標速比區間與變速箱的實際速比進行比較，確定所述變速箱的目標檔位；將所述目標檔位輸出至變速箱控制單元以切換至所述目標檔位。