[發明專利]車輛動力控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710516793.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN109204310B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 楊凱;張東波;黃智明;張世杰
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/188;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種車輛動力控制方法，其特征在于，包括：

獲取所述車輛的當前油門踏板開度及當前車速；

根據所述當前油門踏板開度及所述當前車速，獲取所述車輛當前的預設目標加速度；

當檢測到所述車輛在前進方向上的實際加速度不等于所述車輛當前的預設目標加速度時，計算補償功率；

采用所述當前油門踏板開度、所述當前車速及所述補償功率，計算需求功率；

根據發動機或電機特性曲線，標定所述需求功率對應的目標轉速區間；

獲取當前變速箱輸出軸轉速及實際速比，結合所述目標轉速區間，確定所述變速箱的目標檔位并輸出；

獲取所述車輛的發動機或電機的轉速，結合所述需求功率計算需求扭矩，并輸出；

所述當檢測到所述車輛在前進方向上的實際加速度不等于所述車輛當前的目標加速度時，計算補償功率，包括：

獲取所述車輛在當前時刻及距當前時刻預設時長的上一時刻分別對應的變速箱輸出軸轉速，計算在當前時刻對應的角加速度；

獲取所述車輛的車輪半徑及主減速器傳動比，結合所述角加速度，得到所述車輛在前進方向上的實際加速度；

根據所述當前車速及所述當前油門踏板開度，獲取所述當前車速及所述當前油門踏板開度對應的預設目標加速度；

將所述預設目標加速度與前進方向上的實際加速度的差值作為補償加速度；

獲取所述車輛的預設重量，結合所述補償加速度及所述當前車速，得到所述補償功率。

2.如權利要求1所述的車輛動力控制方法，其特征在于，還包括：

對計算得到的所述車輛在前進方向上的加速度進行濾波，將濾波后的實際加速度作為前進方向上的實際加速度。

3.如權利要求1所述的車輛動力控制方法，其特征在于，所述采用所述當前油門踏板開度、所述當前車速及所述補償功率，計算需求功率，包括：

獲取所述當前車速所對應的車輛行駛阻力；

根據所述當前車速、所述車輛行駛阻力、所述預設目標加速度、所述實際加速度及變速箱傳遞效率，得到需求功率。

4.如權利要求3所述的車輛動力控制方法，其特征在于，所述補償功率與以下至少一種因素相關：

車輛輪胎狀況、車輛零部件的磨損狀況、變速箱傳遞效率、車輛行駛的道路阻力及發動機輸出的實際扭矩。

5.如權利要求1所述的車輛動力控制方法，其特征在于，所述獲取當前變速箱輸出軸轉速及實際速比，結合所述目標轉速區間，確定所述變速箱的目標檔位并輸出，包括：

獲取當前變速箱輸出軸轉速，結合所述目標轉速區間，計算出所述變速箱的目標速比區間；

獲取變速箱的實際速比，將所述目標速比區間與變速箱的實際速比進行比較，確定所述變速箱的目標檔位；

將所述目標檔位輸出至變速箱控制單元以切換至所述目標檔位。

6.如權利要求1或5所述的車輛動力控制方法，其特征在于，所述根據所述發動機或電機的特性曲線，標定所述需求功率對應的目標轉速區間，包括：

獲取所述發動機特性曲線，將滿足所述需求功率且燃料消耗量最小時對應的轉速區間作為標定的所述目標轉速區間；或者，

獲取所述電機的特性曲線，將滿足所述需求功率效率最高時對應的轉速區間作為標定的所述目標轉速區間。