[發(fā)明專利]金屬薄片智能篩選方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710516676.X | 申請(qǐng)日： | 2017-06-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107380526B | 公開（公告）日： | 2022-04-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李學(xué)文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東莞三潤田智能科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65B35/16 | 分類號(hào)： | B65B35/16;B65B35/56;B65B35/30;B65B57/14 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 張艷美;毛偉碧 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市清*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 金屬 薄片 智能 篩選 方法 | ||
1.一種金屬薄片智能篩選方法，適用對(duì)雜亂的堆疊在一起的金屬薄片進(jìn)行篩分，其特征在于，包括如下步驟：
(1)將雜亂的堆疊在一起的金屬薄片置于階梯結(jié)構(gòu)內(nèi)；
(2)階梯結(jié)構(gòu)在動(dòng)力源的振動(dòng)作用下振開金屬薄片，并使振開的金屬薄片順著階梯結(jié)構(gòu)一級(jí)一級(jí)地向前下方輸送；
(3)第一輸送線承接并水平向前輸送由階梯結(jié)構(gòu)所輸送來的金屬薄片；
(4)第二輸送線承接并向前上方傾斜輸送由第一輸送線所輸送來的金屬薄片，且在向前上方傾斜輸送金屬薄片的過程中，第二輸送線還對(duì)金屬薄片振動(dòng)，使向前上方傾斜輸送金屬薄片中相互疊加的金屬薄片之間在自重及振動(dòng)的雙重作用下相互攤開；
(5)第三輸送線承接并向前水平輸送由第二輸送線所輸送來的金屬薄片；
(6)對(duì)由第三輸送線向前水平輸送的金屬薄片的正反位置進(jìn)行檢測；以及
(7)機(jī)械手將反向位置的金屬薄片抓取并輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將反向位置的金屬薄片翻轉(zhuǎn)至正向位置并掉落于第三輸送線處；
其中，所述第二輸送線先向前上方傾斜輸送金屬薄片后再沿水平方向輸送，所述第二輸送線向前上方傾斜輸送金屬薄片的方向與水平面之間夾角范圍為20至30度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬薄片智能篩選方法，其特征在于，還包括對(duì)第三輸送線所輸送來的位于正向位置的金屬薄片進(jìn)行包裝的包裝步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬薄片智能篩選方法，其特征在于，在對(duì)正向位置的金屬薄片進(jìn)行包裝前，還包括對(duì)正向位置的金屬薄片的尺寸進(jìn)行檢測的步驟及對(duì)檢測后的金屬薄片中的次品剔除步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬薄片智能篩選方法，其特征在于，所述第二輸送線向前上方傾斜輸送金屬薄片的方向與水平面之間夾角為20度、22度、24度、26度、28度或30度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬薄片智能篩選方法，其特征在于，所述第二輸送線向前上方傾斜輸送金屬薄片的距離大于所述第二輸送線沿水平方向輸送金屬薄片的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬薄片智能篩選方法，其特征在于，所述金屬薄片為手機(jī)屏蔽罩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬薄片智能篩選方法，其特征在于，所述動(dòng)力源為振動(dòng)電機(jī)或振動(dòng)氣缸。
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