[發明專利]金屬薄片智能篩選方法

有效

• 申請號: 201710516676.X
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107380526B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李學文
• 申請（專利權）人: 東莞三潤田智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/56;B65B35/30;B65B57/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本發明公開一種金屬薄片智能篩選方法，包括步驟有：(1)將雜亂的堆疊在一起的金屬薄片置于階梯結構內；(2)階梯結構在動力源的振動作用下振開金屬薄片并使該金屬薄片向前下方輸送；(3)第一輸送線承接并水平向前輸送由階梯結構所輸送來的金屬薄片；(4)第二輸送線承接并向前上方傾斜輸送由第一輸送線所輸送來的金屬薄片，金屬薄片在傾斜輸送中還振動；(5)第三輸送線承接并向前水平輸送由第二輸送線所輸送來的金屬薄片；(6)對由第三輸送線向前水平輸送的金屬薄片的正反位置檢測；(7)機械手將反向位置的金屬薄片抓取并輸送至翻轉機構處，由翻轉機構將反向位置的金屬薄片翻轉至正向位置并掉于第三輸送線處，實現金屬薄片智能篩選。

技術領域

本發明涉及一種篩選方法，尤其涉及一種能防止金屬薄片在篩選過程中相互擠壓產生變形而導致金屬薄片損壞的金屬薄片智能篩選方法。

背景技術

隨著經濟的不斷發展和科學技術的不斷進步，為人們的生活提供各式各樣的物質消費品，而電子產品就是諸多物質消費品中的一種。

眾所周知，電子產品包含智能手機、普通手機、智能手表、電腦、平板電腦或導航儀等等。其中，對于電子產品來說，其內部的元件都具有精密的元器件；例如手機屏蔽罩等這樣的精密的金屬薄片；由于金屬薄片屬于精密金屬小型元器件，通常在制造出來都是雜亂地堆放在制造設備的容器內。為了將雜亂堆放在一起的各個金屬薄片有序排放以包裝，而目前通常的做法是靠操作人員手工的方式去挑選排放和包裝，故使得現有的金屬薄片的篩選效率較低，增加了操作人員的勞動強度。

目前，雖然操作人員可以借助振動盤對雜亂堆放在一起的金屬薄片進行排序以提高效率；但是，由于振動盤內具有螺旋式排序槽，故在振動盤的振動過程中，使得振動盤內的雜亂的金屬薄片受到離心力而飛向螺旋式排序槽；正由于金屬薄片在離心力的作用飛向螺旋式排序槽，故使得已飛入螺旋式排序槽內的金屬薄片與飛向螺旋式排序槽的金屬薄片存在相互沖撞而產生擠壓變形的缺陷；又由于金屬薄片屬于精密的元器件，故擠壓變形的金屬薄片便產生廢品，因而使得由振動盤篩選出的金屬薄片的廢品率高，增加了成本。

因此，有必要提供一種金屬薄片智能篩選方法來克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能防止金屬薄片在篩選過程中相互擠壓產生變形而導致金屬薄片損壞的金屬薄片智能篩選方法。

為實現上述目的，本發明的金屬薄片智能篩選方法適用對雜亂的堆疊在一起的金屬薄片進行篩分，包括步驟有：(1)將雜亂的堆疊在一起的金屬薄片置于階梯結構內；(2)階梯結構在動力源的振動作用下振開金屬薄片，并使振開的金屬薄片順著階梯結構一級一級地向前下方輸送；(3)第一輸送線承接并水平向前輸送由階梯結構所輸送來的金屬薄片；(4)第二輸送線承接并向前上方傾斜輸送由第一輸送線所輸送來的金屬薄片，且在向前上方傾斜輸送金屬薄片的過程中，第二輸送線還對金屬薄片振動，使向前上方傾斜輸送金屬薄片中相互疊加的金屬薄片之間在自重及振動的雙重作用下相互攤開；(5)第三輸送線承接并向前水平輸送由第二輸送線所輸送來的金屬薄片；(6)對由第三輸送線向前水平輸送的金屬薄片的正反位置進行檢測；(7)機械手將反向位置的金屬薄片抓取并輸送至翻轉機構處，由翻轉機構將反向位置的金屬薄片翻轉至正向位置并掉落于第三輸送線處。

較佳地，本發明的金屬薄片智能篩選方法還包括對第三輸送線所輸送來的位于正向位置的金屬薄片進行包裝的包裝步驟。

較佳地，在對正向位置的金屬薄片進行包裝前，還包括對正向位置的金屬薄片的尺寸進行檢測的步驟及對檢測后的金屬薄片中的次品剔除步驟。

較佳地，所述第二輸送線向前上方傾斜輸送金屬薄片的方向與水平面之間夾角范圍為20至30度。

較佳地，所述第二輸送線向前上方傾斜輸送金屬薄片的方向與水平面之間夾角為20度、22度、24度、26度、28度或30度。

較佳地，所述第二輸送線先向前上方傾斜輸送金屬薄片后再沿水平方向輸送。