[發明專利]拉花打印機、拉花打印調整裝置及方法和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 201710516560.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107174132A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 張明華
• 申請（專利權）人: 蘇州美一杯信息科技有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;G06F3/12
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司11438
• 代理人: 王衛忠,姜怡

技術領域

本公開總體涉及智能技術領域，具體而言，涉及一種拉花打印機、拉花打印調整裝置及方法和計算機可讀介質。

背景技術

拉花機是利用3D打印技術以及噴墨技術，將想要的圖片、照片、文字或表情等變成咖啡或其他食材上的拉花，這種新型的拉花技術在食品行業中的應用越來越廣泛。

但是由于不同種類的咖啡杯杯口或食材大小沒有固定的標準，每次將咖啡杯等待打印件置于底盤上時，杯口的中心位置都會有變化，杯口位置不固定將導致當前的設備無法將圖片打印在奶泡或其他食材的中央，進而影響拉花效果。

因此，現有技術中的技術方案還存在有待改進之處。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開提供一種拉花打印機、拉花打印調整裝置及方法和計算機可讀介質，解決上述拉花效果不佳的技術問題。

本公開的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習得。

根據本公開的一方面，提供一種拉花打印機，包括：拉花打印頭，用于打印拉花；測距定位機構，安裝在到所述拉花打印頭具有特定距離的水平面上，測量得到杯子的實際中心位置和半徑；調整機構，與所述拉花打印頭連接，用于根據所述實際中心位置結合預設中心位置調整所述拉花打印頭的位置，并根據所述半徑調整待打印圖片的大小，其中所述拉花打印頭的原始起點位置與所述預設中心位置一致。

在本公開的一個實施例中，所述測距定位機構包括三個測距儀，三個所述測距儀設置在三個不同的方向，分別測量測距儀到杯口的外邊緣的距離。

在本公開的一個實施例中，所述特定距離為2mm～3mm。

在本公開的一個實施例中，根據三個所述測距儀到杯口的外邊緣的距離結合坐標系確定三個坐標值，并根據所述三個坐標值計算得到杯口的圓心和半徑，所述杯口的圓心為所述實際中心位置。

在本公開的一個實施例中，所述調整機構包括移動部件，用于按照位置偏移向量移動所述拉花打印頭的位置，其中所述位置偏移向量是根據所述實際中心位置與所述預設中心位置計算得到的。

在本公開的一個實施例中，所述調整機構還包括縮放調整部件，用于按照縮放比例改變所述待打印圖片的大小，其中所述縮放比例是根據所述半徑和所述待打印圖片的大小計算得到的。

根據本公開的另一方面，還提供一種拉花打印調整裝置，包括：構建單元，用于構建坐標系，并根據三個測距儀測量得到的杯口的外邊緣的距離得到三個坐標值；定位單元，用于根據所述三個坐標值計算得到杯口的圓心和半徑，所述杯口的圓心為實際中心位置；位置調整單元，用于根據杯子的預設中心位置與實際中心位置計算位置偏移向量，并根據所述位置偏移量調整所述拉花打印頭的位置；大小調整單元，用于根據所述半徑和待打印圖片的大小計算縮放比例，并根據所述縮放比例調整待打印圖片的大小。

根據本公開的再一方面，還提供一種拉花打印調整方法，包括：構建坐標系，并根據三個杯口的外邊緣的距離得到三個坐標值；根據所述三個坐標值計算得到杯口的圓心和半徑，所述杯口的圓心為實際中心位置；根據杯子的預設中心位置與實際中心位置計算位置偏移向量，并根據所述位置偏移量調整所述拉花打印頭的位置；根據所述半徑和待打印圖片的大小計算縮放比例，并根據所述縮放比例調整所述待打印圖片的大小。

在本公開的一個實施例中，所述構建坐標系之前還包括：通過三個測距儀測量得到所述測距儀到杯口的外邊緣的距離，其中三個所述測距儀設置在到拉花打印頭具有特定距離的水平面上，且三個所述測距儀設置在三個不同的方向。

根據本公開的最后一個方面，還提供一種計算機可讀介質，包括其上存儲有計算機可執行指令，所述可執行指令被處理器執行時實現以上所述的方法。

根據本公開實施例提供的拉花打印機，通過對杯子的位置和大小進行測量，在打印拉花時根據位置和大小對拉花打印頭的位置和待打印圖片的大小進行調整，使得打印的圖片位于杯子中央，位置不偏移且大小匹配，在各種大小的咖啡杯上都能達到良好的拉花效果。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性的，并不能限制本公開。

附圖說明

通過參照附圖詳細描述其示例實施例，本公開的上述和其它目標、特征及優點將變得更加顯而易見。

圖1示出本公開一實施例中提供的一種拉花打印機的示意圖。

圖2意性示出本公開一實施例中三個測距儀位置分布的俯視圖。