[發明專利]拉花打印機、拉花打印調整裝置及方法和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 201710516560.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107174132A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 張明華
• 申請（專利權）人: 蘇州美一杯信息科技有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;G06F3/12
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司11438
• 代理人: 王衛忠,姜怡

1.一種拉花打印機，其特征在于，包括：

拉花打印頭，用于打印拉花；

測距定位機構，安裝在到所述拉花打印頭具有特定距離的水平面上，測量得到杯子的實際中心位置和半徑；

調整機構，與所述拉花打印頭連接，用于根據所述實際中心位置結合預設中心位置調整所述拉花打印頭的位置，并根據所述半徑調整待打印圖片的大小，其中所述拉花打印頭的原始起點位置與所述預設中心位置一致。

2.根據權利要求1所述的拉花打印機，其特征在于，所述測距定位機構包括三個測距儀，三個所述測距儀設置在三個不同的方向，分別測量測距儀到杯口的外邊緣的距離。

3.根據權利要求1所述的拉花打印機，其特征在于，所述特定距離為2mm～3mm。

4.根據權利要求2所述的拉花打印機，其特征在于，根據三個所述測距儀到杯口的外邊緣的距離結合坐標系確定三個坐標值，并根據所述三個坐標值計算得到杯口的圓心和半徑，所述杯口的圓心為所述實際中心位置。

5.根據權利要求1所述的拉花打印機，其特征在于，所述調整機構包括移動部件，用于按照位置偏移向量移動所述拉花打印頭的位置，其中所述位置偏移向量是根據所述實際中心位置與所述預設中心位置計算得到的。

6.根據權利要求5所述的拉花打印機，其特征在于，所述調整機構還包括縮放調整部件，用于按照縮放比例改變所述待打印圖片的大小，其中所述縮放比例是根據所述半徑和所述待打印圖片的大小計算得到的。

7.一種拉花打印調整裝置，其特征在于，包括：

構建單元，用于構建坐標系，并根據三個測距儀測量得到的杯口的外邊緣的距離得到三個坐標值；

定位單元，用于根據所述三個坐標值計算得到杯口的圓心和半徑，所述杯口的圓心為實際中心位置；

位置調整單元，用于根據杯子的預設中心位置與實際中心位置計算位置偏移向量，并根據所述位置偏移量調整所述拉花打印頭的位置；

大小調整單元，用于根據所述半徑和待打印圖片的大小計算縮放比例，并根據所述縮放比例調整所述待打印圖片的大小。

8.一種拉花打印調整方法，其特征在于，包括：

構建坐標系，并根據三個杯口的外邊緣的距離得到三個坐標值；

根據所述三個坐標值計算得到杯口的圓心和半徑，所述杯口的圓心為實際中心位置；

根據杯子的預設中心位置與實際中心位置計算位置偏移向量，并根據所述位置偏移量調整所述拉花打印頭的位置；

根據所述半徑和待打印圖片的大小計算縮放比例，并根據所述縮放比例調整待打印圖片的大小。

9.根據權利要求8所述的拉花打印調整方法，其特征在于，所述構建坐標系之前還包括：

通過三個測距儀測量得到所述測距儀到杯口的外邊緣的距離，其中三個所述測距儀設置在到拉花打印頭具有特定距離的水平面上，且三個所述測距儀設置在三個不同的方向。

10.一種計算機可讀介質，其特征在于，包括其上存儲有計算機可執行指令，其特征在于，所述可執行指令被處理器執行時實現如權利要求8或9所述的方法。