[發(fā)明專利]拉花打印機(jī)、拉花打印調(diào)整裝置及方法和計算機(jī)可讀介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710516560.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107174132A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張明華
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州美一杯信息科技有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;G06F3/12
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11438
• 代理人: 王衛(wèi)忠,姜怡

1.一種拉花打印機(jī)，其特征在于，包括：

拉花打印頭，用于打印拉花；

測距定位機(jī)構(gòu)，安裝在到所述拉花打印頭具有特定距離的水平面上，測量得到杯子的實際中心位置和半徑；

調(diào)整機(jī)構(gòu)，與所述拉花打印頭連接，用于根據(jù)所述實際中心位置結(jié)合預(yù)設(shè)中心位置調(diào)整所述拉花打印頭的位置，并根據(jù)所述半徑調(diào)整待打印圖片的大小，其中所述拉花打印頭的原始起點位置與所述預(yù)設(shè)中心位置一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉花打印機(jī)，其特征在于，所述測距定位機(jī)構(gòu)包括三個測距儀，三個所述測距儀設(shè)置在三個不同的方向，分別測量測距儀到杯口的外邊緣的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉花打印機(jī)，其特征在于，所述特定距離為2mm～3mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉花打印機(jī)，其特征在于，根據(jù)三個所述測距儀到杯口的外邊緣的距離結(jié)合坐標(biāo)系確定三個坐標(biāo)值，并根據(jù)所述三個坐標(biāo)值計算得到杯口的圓心和半徑，所述杯口的圓心為所述實際中心位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉花打印機(jī)，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括移動部件，用于按照位置偏移向量移動所述拉花打印頭的位置，其中所述位置偏移向量是根據(jù)所述實際中心位置與所述預(yù)設(shè)中心位置計算得到的。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拉花打印機(jī)，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括縮放調(diào)整部件，用于按照縮放比例改變所述待打印圖片的大小，其中所述縮放比例是根據(jù)所述半徑和所述待打印圖片的大小計算得到的。

7.一種拉花打印調(diào)整裝置，其特征在于，包括：

構(gòu)建單元，用于構(gòu)建坐標(biāo)系，并根據(jù)三個測距儀測量得到的杯口的外邊緣的距離得到三個坐標(biāo)值；

定位單元，用于根據(jù)所述三個坐標(biāo)值計算得到杯口的圓心和半徑，所述杯口的圓心為實際中心位置；

位置調(diào)整單元，用于根據(jù)杯子的預(yù)設(shè)中心位置與實際中心位置計算位置偏移向量，并根據(jù)所述位置偏移量調(diào)整所述拉花打印頭的位置；

大小調(diào)整單元，用于根據(jù)所述半徑和待打印圖片的大小計算縮放比例，并根據(jù)所述縮放比例調(diào)整所述待打印圖片的大小。

8.一種拉花打印調(diào)整方法，其特征在于，包括：

構(gòu)建坐標(biāo)系，并根據(jù)三個杯口的外邊緣的距離得到三個坐標(biāo)值；

根據(jù)所述三個坐標(biāo)值計算得到杯口的圓心和半徑，所述杯口的圓心為實際中心位置；

根據(jù)杯子的預(yù)設(shè)中心位置與實際中心位置計算位置偏移向量，并根據(jù)所述位置偏移量調(diào)整所述拉花打印頭的位置；

根據(jù)所述半徑和待打印圖片的大小計算縮放比例，并根據(jù)所述縮放比例調(diào)整待打印圖片的大小。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拉花打印調(diào)整方法，其特征在于，所述構(gòu)建坐標(biāo)系之前還包括：

通過三個測距儀測量得到所述測距儀到杯口的外邊緣的距離，其中三個所述測距儀設(shè)置在到拉花打印頭具有特定距離的水平面上，且三個所述測距儀設(shè)置在三個不同的方向。

10.一種計算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，包括其上存儲有計算機(jī)可執(zhí)行指令，其特征在于，所述可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求8或9所述的方法。