[發明專利]室內偽衛星定位系統及方法

在審

• 申請號: 201710516452.9
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN109211235A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 萬治民;李中傳
• 申請（專利權）人: 深圳市耀航信息技術有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉鋒;吳崇

本發明公開了一種室內偽衛星定位系統及方法。本發明的室內偽衛星定位系統，包括信號收發機、處理器、多個虛擬衛星節點和移動終端，其中，多個虛擬衛星節點分散布置于室內的合適位置，并設置于位于室內的LED燈具上。本發明的室內偽衛星定位方法包括如下步驟：獲取衛星發射的第一信號，并根據接收到的第一信號的時間維持虛擬衛星節點的本地時間；根據第一信號和本地時間控制各個虛擬衛星節點發射第二信號；移動終端根據接收到的第二信號確定其坐標。本發明的室內偽衛星定位系統及方法，可以在室內接收到GPS信號，在普通智能終端上實現室內的定位和導航等功能，同時虛擬衛星節點與LED燈具結合，還可以很好的解決施工安裝以及后期維護等問題。

技術領域

本發明涉及室內定位導航技術領域，尤其涉及一種室內偽衛星定位系統及方法。

背景技術

隨著無線通信網絡技術的不斷發展，導航技術也越來越普及。目前，室內導航定位需求迫切，尤其是在大型商業體地下室、會展中心等人口活動密集德區域，需要在室內的密閉空間內為用戶提供與室外類似的導航定位服務。

但是，現有的GPS等GNSS定位系統，由于受建筑物的阻擋，使信號無法穿透建筑物的墻體，導致這些定位系統在室內基本無法使用。現在已有的一些室內定位技術，理論上都可以在室外GPS覆蓋不了的室內實現室內定位，但是實際上都不能很好的滿足現實需求，實現良好的服務體驗。

另外，這些定位系統在在施工安裝、供電、維護等方面的都存在一些問題，以供電為例，有的定位系統使用電池，這給后續日常維護帶來巨大挑戰，有的定位系統使用專用電源，這會增加額外成本，并且現場施工帶來很多困難。

針對現有技術中室內定位技術存在的問題，需要提供一種可以解決室內無法接受GPS等信號、無法實現定位導航功能等問題的室內定位系統及方法。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種室內偽衛星定位系統及方法，在室內設置虛擬衛星節點，從而可以在室內接收到GPS信號，在普通智能終端上實現室內的定位和導航等功能。

為實現上述目的，本發明的一種室內偽衛星定位系統，包括信號收發機、處理器、多個虛擬衛星節點和移動終端，其中，

信號收發機配置為接收衛星發射的第一信號并將第一信號反饋至處理器，以及將從處理器接收的發射控制信號發送給多個虛擬衛星節點，

處理器配置為根據第一信號生成用于控制虛擬衛星節點發射第二信號的發射控制信號，

多個虛擬衛星節點分散布置于室內的預定位置，并配置為根據發射控制信號發射第二信號，

移動終端配置為接收第二信號，并根據第二信號確定移動終端的坐標。

進一步地，信號收發機包括第一天線和收發處理器，收發處理器通過第一天線獲取第一信號并與處理器通信。

進一步地，處理器包括原子鐘、時間保持器、時間分發器和網絡節點管理器。

進一步地，虛擬衛星節點設置于室內的燈具上。

進一步地，燈具包括燈具支架，虛擬衛星節點和為其供電的輔助電源設置于燈具支架上。

進一步地，虛擬衛星節點包括接口模塊、基帶處理模塊、射頻通道模塊和第二天線。

本發明的一種室內偽衛星定位方法，采用上述的室內偽衛星定位系統，包括如下步驟：

S1、獲取衛星發射的第一信號，并根據接收到的第一信號的時間維持虛擬衛星節點的本地時間；

S2、根據第一信號和本地時間控制各個虛擬衛星節點發射第二信號供移動終端接收；

S3、移動終端根據接收到的第二信號確定其坐標。