[發明專利]室內偽衛星定位系統及方法在審
| 申請號： | 201710516452.9 | 申請日： | 2017-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN109211235A | 公開（公告）日： | 2019-01-15 |
| 發明（設計）人： | 萬治民;李中傳 | 申請（專利權）人： | 深圳市耀航信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京金信知識產權代理有限公司 11225 | 代理人： | 劉鋒;吳崇 |
| 地址： | 518116 廣東省深圳市龍崗區橫崗街道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 室內 虛擬衛星 偽衛星定位系統 第二信號 移動終端 信號收發機 合適位置 節點分散 施工安裝 時間控制 時間維持 智能終端 偽衛星 衛星發射 處理器 發射 維護 | ||
1.一種室內偽衛星定位系統，其特征在于，包括信號收發機、處理器、多個虛擬衛星節點和移動終端，其中，
所述信號收發機配置為接收衛星發射的第一信號并將所述第一信號反饋至所述處理器，以及將從所述處理器接收的發射控制信號發送給所述多個虛擬衛星節點，
所述處理器配置為根據所述第一信號生成用于控制所述虛擬衛星節點發射第二信號的發射控制信號，
所述多個虛擬衛星節點分散布置于室內的預定位置，并配置為根據所述發射控制信號發射所述第二信號，
所述移動終端配置為接收所述第二信號，并根據所述第二信號確定所述移動終端的坐標。
2.如權利要求1所述的室內偽衛星定位系統，其特征在于，所述信號收發機包括第一天線和收發處理器，所述收發處理器通過所述第一天線獲取所述第一信號并與所述處理器通信。
3.如權利要求1所述的室內偽衛星定位系統，其特征在于，所述處理器包括原子鐘、時間保持器、時間分發器和網絡節點管理器。
4.如權利要求1所述的室內偽衛星定位系統，其特征在于，所述虛擬衛星節點設置于室內的燈具上。
5.如權利要求4所述的室內偽衛星定位系統，其特征在于，所述燈具包括燈具支架，所述虛擬衛星節點和為其供電的輔助電源設置于所述燈具支架上。
6.如權利要求1所述的室內偽衛星定位系統，其特征在于，所述虛擬衛星節點包括接口模塊、基帶處理模塊、射頻通道模塊和第二天線。
7.一種室內偽衛星定位方法，采用權利要求1-6中任一項所述的室內偽衛星定位系統，其特征在于，包括如下步驟：
S1、獲取衛星發射的第一信號，并根據接收到的所述第一信號的時間維持虛擬衛星節點的本地時間；
S2、根據所述第一信號和所述本地時間控制各個虛擬衛星節點發射第二信號供移動終端接收；
S3、移動終端根據接收到的所述第二信號確定其坐標。
8.如權利要求7所述的室內偽衛星定位方法，其特征在于，步驟S1中還包括，根據所述第一信號進行定位和授時，輸出秒脈沖和第一信號時間，并根據所述第一信號時間，以原子鐘為參考維持所述本地時間。
9.如權利要求7所述的室內偽衛星定位方法，其特征在于，步驟S2中還包括，所述虛擬衛星節點通過調整相位延遲和多普勒參數而模擬成衛星發射所述第二信號。
10.如權利要求7所述的室內偽衛星定位方法，其特征在于，所述移動終端確定其坐標包括：
S31、根據所述第二信號確定所述移動終端在定位區域內的偽坐標；
S32、結合所述移動終端的信號發射器的實際坐標以及所述偽坐標，確定所述移動終端的坐標。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市耀航信息技術有限公司，未經深圳市耀航信息技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710516452.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
