[發明專利]一種機械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置及其測量方法

在審

• 申請號: 201710516273.5
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107117446A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 惠先剛
• 申請（專利權）人: 惠先剛
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種檢測皮帶運行狀態的裝置和方法，尤其涉及一種機械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置及其測量方法。

背景技術

—皮帶機輸送帶（以下簡稱皮帶）在運行過程中，經常會因為受力不均，導致皮帶偏離原有的縱向中心線。皮帶嚴重向左或者向右偏離時，會導致皮帶承載物料從邊緣灑落，或者皮帶與皮帶機附屬結構干涉，造成物料損失或設備損傷，是皮帶機傳輸方式的一種頑疾。由此，皮帶機通常都設置有皮帶跑偏檢測和糾正裝置，當檢測裝置確定皮帶跑偏時，自動停機或通過機械裝置調整皮帶受力方向。目前皮帶跑偏檢測裝置中，主要分為兩類，一類是機械式，通過機械裝置直接碰觸皮帶來確定皮帶邊緣所在位置，另一類是非接觸式，通過光電感應或圖像分析間接對皮帶運行位置進行判斷。但當前機械式跑偏檢測裝置均是輸出離散型信號，通常只有“輕跑偏”和“重跑偏”兩種信號，而且因結構缺陷容易受損，尤其是用在輸送煤和礦石等重型散貨的皮帶機上時，不能及時有效的提供皮帶位置信息。而非接觸式跑偏監測裝置則對使用環境要求較高，現場有粉塵或迸濺水料時，光信號將不能有效傳輸。

一項公告號為CN202575325U、公告日為20121205的一項發明專利“皮帶秤輸送帶跑偏量檢測裝置”，公開了在皮帶上方設置光源，下方設置光敏器件，然后通過分析光源通過量來檢測皮帶跑偏量。該項發明在環境惡劣的工業環境中并不適用，光源和光感元件都將受粉塵和現場照明度的影響，需要一直保持整套裝置的清潔度，否則位置信號將出現較大偏差。另一項公告號為CN104828517B、公告日為20170329的發明專利：基于視覺的皮帶跑偏檢測方法，公開了在皮帶非承載面（背面）設置中軸線標記，然后通過成像裝置觀測該中軸線的位置，來判斷跑偏量。該項發明同樣受環境因素影響較大，標識和成像裝置之間不能有遮擋物，而且需要在整條皮帶背面都做標識，同時還要保證皮帶長時間運行狀態下標識不會明顯磨損，使用條件比較苛刻。

發明內容

本發明的目的：提供一種機械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置及其測量方法，能對皮帶跑偏量準確檢測，為皮帶糾偏系統提供可靠的線性信號，且不會受粉塵或水料作業工況的限制，結構皮實不容易被皮帶邊緣豁口損傷。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種機械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置，包括一對檢測托輥、一對托輥架旋轉軸和軸承、一對軸承座、多個承載托輥、皮帶、一對檢測托輥固定支架、傾角傳感器、軸旋轉角度編碼器及皮帶機托輥架；所述的一對托輥架旋轉軸和軸承分別通過所述的一對軸承座安裝在皮帶輸送機的兩側機架上，所述的一對旋轉軸分別通過所述的一對軸承與所述的一對檢測托輥對應連接并裝配到所述的一對軸承座上，所述的一對檢測托輥分別通過所述的一對檢測托輥固定支架設置在所述的皮帶輸送機的兩端；所述的皮帶通過所述的多個承載托輥安裝在皮帶輸送機上，所述的多個承載托輥安裝在所述的皮帶機托輥架上；所述的傾角傳感器設置在皮帶機托輥架上并與所述的皮帶機托輥架同步擺動，所述的軸旋轉角度編碼器設置在其中一個所述的旋轉軸和軸承上。

上述的機械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置，其中，所述的一對檢測托輥通過自重與所述的皮帶呈90°或鈍角夾角。

上述的機械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置，其中，在所述的托輥固定支架的初始接觸位置和最大位置設有一個擋塊。

上述的機械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置，其中，所述的一對檢測托輥上分別設有止擋。

上述的機械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置，其中，所述的止擋上設有緩沖裝置，所述的緩沖裝置為橡膠墊。

上述的機械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置，其中，所述的檢測托輥的直徑與所述的承載托輥的直徑相當或與所述的皮帶邊緣豁口的深度相當。

上述的機械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置，其中，所述的托輥架旋轉軸通過軟連接與所述的軸旋轉角度編碼器相連。

上述的機械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置，其中，所述的機械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置安裝在所述的皮帶輸送機的正面或反面或單側或雙側。

一種機械接觸式皮帶跑偏量測量方法，該方法至少包括如下步驟：

步驟1：在皮帶輸送機兩側機架上安裝軸承座。

步驟2：旋轉軸與檢測托輥通過軸承連接后，裝配到所述的軸承座上。

步驟3：皮帶跑偏時，皮帶邊緣將推動檢測托輥以所述的旋轉軸為軸心旋轉；檢測托輥固定支架上安裝的傾角傳感器實時監測該旋轉量。

步驟4：皮帶機系統的控制器接收監測器件的數據，進行分析處理后，判斷皮帶位置并計算皮帶跑偏量。