[發(fā)明專利]一種機(jī)械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置及其測量方法

在審

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• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107117446A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 惠先剛
• 申請（專利權(quán)）人: 惠先剛
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置，其特征在于：包括一對檢測托輥、一對托輥架旋轉(zhuǎn)軸和軸承、一對軸承座、多個承載托輥、皮帶、一對檢測托輥固定支架、傾角傳感器、軸旋轉(zhuǎn)角度編碼器及皮帶機(jī)托輥架；所述的一對托輥架旋轉(zhuǎn)軸和軸承分別通過所述的一對軸承座安裝在皮帶輸送機(jī)的兩側(cè)機(jī)架上，所述的一對旋轉(zhuǎn)軸分別通過所述的一對軸承與所述的一對檢測托輥對應(yīng)連接并裝配到所述的一對軸承座上，所述的一對檢測托輥分別通過所述的一對檢測托輥固定支架設(shè)置在所述的皮帶輸送機(jī)的兩端；所述的皮帶通過所述的多個承載托輥安裝在皮帶輸送機(jī)上，所述的多個承載托輥安裝在所述的皮帶機(jī)托輥架上；所述的傾角傳感器設(shè)置在皮帶機(jī)托輥架上并與所述的皮帶機(jī)托輥架同步擺動，所述的軸旋轉(zhuǎn)角度編碼器設(shè)置在其中一個所述的旋轉(zhuǎn)軸和軸承上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置，其特征在于：所述的一對檢測托輥通過自重與所述的皮帶呈90°或鈍角夾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置，其特征在于：在所述的托輥固定支架的初始接觸位置和最大位置設(shè)有一個擋塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置，其特征在于：所述的一對檢測托輥上分別設(shè)有止擋。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置，其特征在于：所述的止擋上設(shè)有緩沖裝置，所述的緩沖裝置為橡膠墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置，其特征在于：所述的檢測托輥的直徑與所述的承載托輥的直徑相當(dāng)或與所述的皮帶邊緣豁口的深度相當(dāng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置，其特征在于：所述的托輥架旋轉(zhuǎn)軸通過軟連接與所述的軸旋轉(zhuǎn)角度編碼器相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置，其特征在于：所述的機(jī)械接觸式皮帶跑偏量檢測裝置安裝在所述的皮帶輸送機(jī)的正面或反面或單側(cè)或雙側(cè)。

9.一種權(quán)利要求1-8任意一項所述的機(jī)械接觸式皮帶跑偏量檢測方法，其特征在于：該方法至少包括如下步驟：

步驟1：在皮帶輸送機(jī)兩側(cè)機(jī)架上安裝軸承座；

步驟2：旋轉(zhuǎn)軸與檢測托輥通過軸承連接后，裝配到所述的軸承座上；

步驟3：皮帶跑偏時，皮帶邊緣將推動檢測托輥以所述的旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)；檢測托輥固定支架上安裝的傾角傳感器實時監(jiān)測該旋轉(zhuǎn)量；

步驟4：皮帶機(jī)系統(tǒng)的控制器接收監(jiān)測器件的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析處理后，判斷皮帶位置并計算皮帶跑偏量。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械接觸式皮帶跑偏量檢測方法，其特征在于：在所述的步驟4中，旋轉(zhuǎn)軸心到承載托輥邊緣延長線距離為A，承載托輥邊緣延長線與過托輥架旋轉(zhuǎn)軸垂線的交點，到皮帶正常運行時邊緣所在位置的距離為B，檢測托輥1的旋轉(zhuǎn)角度為a，跑偏量為d，則d=B-A*tan（arctanB/A-a）。