[發明專利]開啟汽車后背門的方法及系統

有效

• 申請號: 201710515977.0
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107313676B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 朱傳剛;劉金平;劉金濤;何俊;周靜
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: E05F15/611
• 分類號: E05F15/611
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

本公開揭示了一種開啟汽車后背門的方法及系統，屬于汽車技術領域。該方法包括：在確定汽車智能鑰匙位于后背門探測區域時，音響控制器利用后視攝像頭進行拍攝得到視頻；倒車雷達控制器控制倒車雷達對汽車后方進行掃描獲得距離數據集合，將距離數據集合發送至音響控制器，該距離數據集合包括位于汽車后方障礙物與倒車雷達之間的距離；音響控制器從視頻中獲取n個視頻幀，以及在根據這n個視頻幀以及距離數據集合確定用戶的身體部位的實際運動滿足預設條件時，向PEPS發送啟動指令；PEPS根據啟動指令控制后背門鎖電機開啟后背門。本公開解決了目前提供的非接觸方式開啟后背門容易出現誤操作的技術問題；達到了減少后背門開啟誤操作的效果。

技術領域

本公開涉及汽車技術領域，特別涉及一種開啟汽車后背門的方法及系統。

背景技術

隨著科技技術的發展，汽車后背門的開啟方式已經發生變化。從最初的利用傳統機械鑰匙開啟后背門(或，后備箱)的方式，發展至采用非接觸方式開啟汽車的后背門的方式。

非接觸方式開啟后背門可通過以下方式實現：汽車的后保險杠內側設置有腳踢傳感器，用戶需要將腳伸到后保險桿內側的預定區域進行晃動。腳踢傳感器在檢測到該預定區域內有物體晃動時，向控制器發送觸發信號，控制器根據該觸發信號控制后背門開啟。

然而，腳踢傳感器無法識別出在預定區域內晃動的物體是人的腳還是其他動物(例如，貓、狗)。當小動物出現在預定區域時，腳踢傳感器也能夠檢測到該預定區域內有物體晃動，向控制器發送觸發信號，造成后背門開啟的誤操作。

發明內容

本公開提供一種開啟汽車后背門的方法及系統。所述技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種開啟汽車后背門的方法，所述方法應用于包括倒車雷達、倒車雷達控制器、后視攝像頭、音響控制器、無鑰匙進入及啟動系統PEPS以及后背門鎖電機的系統中，所述PEPS包括汽車智能鑰匙，所述倒車雷達設置在汽車的后保險杠上，所述后視攝像頭設置在車尾的牌照燈護板上，所述方法包括：

所述PEPS在檢測到所述汽車智能鑰匙位于所述PEPS的后背門探測區域時，向所述音響控制器發送信息反饋指令，所述后背門探測區域位于所述汽車的后方；

所述音響控制器向所述倒車雷達控制器轉發所述信息反饋指令，以及根據所述信息反饋指令開啟所述后視攝像頭，利用所述后視攝像頭對所述汽車的后方進行拍攝得到視頻；

所述倒車雷達控制器根據所述信息反饋指令，控制所述倒車雷達對所述汽車的后方進行掃描獲得距離數據集合，將所述距離數據集合發送至所述音響控制器，所述距離數據集合包括位于所述汽車后方的障礙物與所述倒車雷達之間的距離；

所述音響控制器從所述視頻中獲取n個視頻幀，所述n個視頻幀的拍攝順序連續，所述n個視頻幀中任一視頻幀包括用戶的身體部位的圖像，所述身體部位包括腳或腿，n為正整數；

所述音響控制器根據所述n個視頻幀以及所述距離數據集合，確定所述用戶的身體部位的實際運動是否滿足預設條件；

所述音響控制器在檢測到所述用戶的身體部位的實際運動滿足所述預設條件時，向所述PEPS發送啟動指令；

所述PEPS根據所述啟動指令控制所述后背門鎖電機開啟后背門。

可選的，所述音響控制器根據所述n個視頻幀以及所述距離數據集合，確定所述用戶的身體部位的實際運動是否滿足預設條件，包括：

所述音響控制器根據第一視頻幀的拍攝時間從所述距離數據集合中獲取第一子集合，所述第一子集合包括所述第一視頻幀中所有障礙物與所述倒車雷達之間的距離，所述第一視頻幀為所述n個視頻幀中任一視頻幀；

所述音響控制器根據所述身體部位的圖像在所述第一視頻幀的位置，從所述第一子集合中獲取所述身體部位在所述拍攝時間與所述倒車雷達之間的距離；