[發明專利]開啟汽車后背門的方法及系統

有效

• 申請號: 201710515977.0
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107313676B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 朱傳剛;劉金平;劉金濤;何俊;周靜
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: E05F15/611
• 分類號: E05F15/611
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

1.一種開啟汽車后背門的方法，其特征在于，所述方法應用于包括倒車雷達、倒車雷達控制器、后視攝像頭、音響控制器、無鑰匙進入及啟動系統PEPS以及后背門鎖電機的系統中，所述PEPS包括汽車智能鑰匙，所述倒車雷達設置在汽車的后保險杠上，所述后視攝像頭設置在車尾的牌照燈護板上，所述方法包括：

所述PEPS在檢測到所述汽車智能鑰匙位于所述PEPS的后背門探測區域時，向所述音響控制器發送信息反饋指令，所述后背門探測區域位于所述汽車的后方；

所述音響控制器向所述倒車雷達控制器轉發所述信息反饋指令，以及根據所述信息反饋指令開啟所述后視攝像頭，利用所述后視攝像頭對所述汽車的后方進行拍攝得到視頻；

所述倒車雷達控制器根據所述信息反饋指令，控制所述倒車雷達對所述汽車的后方進行掃描獲得距離數據集合，將所述距離數據集合發送至所述音響控制器，所述距離數據集合包括位于所述汽車后方的障礙物與所述倒車雷達之間的距離；

所述音響控制器從所述視頻中獲取n個視頻幀，所述n個視頻幀的拍攝順序連續，所述n個視頻幀中任一視頻幀包括用戶的身體部位的圖像，所述身體部位包括腳或腿，n為正整數；

所述音響控制器根據所述n個視頻幀以及所述距離數據集合，確定所述用戶的身體部位的實際運動是否滿足預設條件；

所述音響控制器在檢測到所述用戶的身體部位的實際運動滿足所述預設條件時，向所述PEPS發送啟動指令；

所述PEPS根據所述啟動指令控制所述后背門鎖電機開啟后背門，

所述方法還包括：

所述PEPS監控所述汽車智能鑰匙是否離開所述后背門探測區域；

所述PEPS在檢測到所述汽車智能鑰匙離開所述后背門探測區域時，控制所述后背門鎖電機關閉后背門。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述音響控制器根據所述n個視頻幀以及所述距離數據集合，確定所述用戶的身體部位的實際運動是否滿足預設條件，包括：

所述音響控制器根據第一視頻幀的拍攝時間從所述距離數據集合中獲取第一子集合，所述第一子集合包括所述第一視頻幀中所有障礙物與所述倒車雷達之間的距離，所述第一視頻幀為所述n個視頻幀中任一視頻幀；

所述音響控制器根據所述身體部位的圖像在所述第一視頻幀的位置，從所述第一子集合中獲取所述身體部位在所述拍攝時間與所述倒車雷達之間的距離；

所述音響控制器根據所述n個視頻幀的n個拍攝時間、所述身體部位的圖像在所述n個視頻幀的位置以及所述身體部位在所述n個拍攝時間與所述倒車雷達間的距離，確定所述用戶的身體部位的實際運動滿足所述預設條件。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述音響控制器根據所述n個視頻幀以及所述距離數據集合，確定所述用戶的身體部位的實際運動是否滿足預設條件，包括：

所述音響控制器確定所述n個視頻幀的視頻數據是否與身體部位運動模型匹配；

所述音響控制器在確定出所述n個視頻幀的視頻數據與身體部位運動模型匹配時，根據第二視頻幀的拍攝時間從所述距離數據集合中獲取第二子集合，所述第二子集合包括所述第二視頻幀中所有障礙物與所述倒車雷達之間的距離，所述第二視頻幀為所述n個視頻幀中任一視頻幀；

所述音響控制器根據所述身體部位的圖像在所述第二視頻幀的位置，從所述第二子集合中獲取所述身體部位在所述拍攝時間與所述倒車雷達之間的距離；

所述音響控制器從所述身體部位在所述n個拍攝時間與所述倒車雷達間的距離中，獲取最小值；

所述音響控制器在所述最小值小于預設的第二數值時，判定所述用戶的身體部位的實際運動滿足預設條件。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述系統還包括蜂鳴器，所述蜂鳴器設置在所述牌照燈護板上，在所述向所述PEPS發送啟動指令之前，所述方法還包括：

所述音響控制器檢測所述最小值是否小于預設的第三數值，所述第三數值低于所述第二數值；

所述音響控制在檢測到所述最小值小于所述第三數值時，控制所述蜂鳴器發出蜂鳴音響。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述蜂鳴器發出蜂鳴音響之后，所述方法還包括：

所述音響控制等待第一預設時長，執行所述向所述PEPS發送啟動指令的步驟。