[發(fā)明專利]輻射檢查系統(tǒng)和輻射檢查方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710515891.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN107228868A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮志濤;胡曉偉;曹艷鋒;王少鋒;王彥華;閆雄;王春雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京君和信達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N23/04
• 分類號(hào): G01N23/04
• 代理公司: 北京展翼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11452
• 代理人: 屠長(zhǎng)存

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輻射成像領(lǐng)域，特別是涉及一種用于對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢查的輻射檢查系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

輻射型貨物車輛檢查系統(tǒng)按照掃描方式分為固定式、移動(dòng)式、司機(jī)駕車通過式。固定式系統(tǒng)是掃描裝置固定、被檢查車輛通過拖動(dòng)或輸送裝置通過檢查系統(tǒng)進(jìn)行掃描檢查，移動(dòng)式系統(tǒng)是掃描裝置可以在軌道或平整地面上自行移動(dòng)對(duì)固定的被檢查車輛進(jìn)行檢查，而司機(jī)駕車通過式系統(tǒng)的掃描裝置固定不動(dòng)、司機(jī)駕駛被檢車車輛直接通過掃描裝置進(jìn)行掃描檢查。固定式和移動(dòng)式掃描速度僅有0.2～0.8m/s，且被檢查車輛均需要停在指定區(qū)域，等待司機(jī)離開掃描區(qū)域后系統(tǒng)才能啟動(dòng)掃描，待掃描完成后司機(jī)返回將被檢查車輛駛離檢查區(qū)域，才能進(jìn)行下一輛車的掃描，因此每小時(shí)僅能檢查約20輛，檢查效率很低。

隨著國際貿(mào)易量的增加和日益嚴(yán)峻的國際安全形勢(shì)，很多國家和地區(qū)都提出了100％檢查的要求，即對(duì)所有通關(guān)的車輛和貨物進(jìn)行掃描檢查，傳統(tǒng)的固定式和移動(dòng)式掃描設(shè)備很難適應(yīng)新的100％檢查需求。新型的司機(jī)駕車通過式掃描系統(tǒng)允許司機(jī)直接駕駛被檢車車輛高速(5～18km/h)通過檢查系統(tǒng)，檢查系統(tǒng)可自動(dòng)檢測(cè)車輛位置，當(dāng)檢測(cè)到車輛駕駛室內(nèi)人員達(dá)到安全位置后，自動(dòng)啟動(dòng)輻射束掃描檢查，此種系統(tǒng)具有200輛/小時(shí)以上的極高檢查效率，另外整個(gè)掃描過程自動(dòng)完成，不需要人工干預(yù)，可大大降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。區(qū)別于傳統(tǒng)的固定式和移動(dòng)式檢查系統(tǒng)，如何檢測(cè)車輛位置并在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻啟動(dòng)輻射束是司機(jī)駕車通過式檢查技術(shù)的關(guān)鍵。

而現(xiàn)有的輻射束啟動(dòng)控制技術(shù)，如美國專利US6031890A和中國專利CN101163369B所公開的通過設(shè)置在移動(dòng)目標(biāo)前進(jìn)方向(即車輛行駛方向)輻射源下游側(cè)并與輻射源相距預(yù)訂距離的檢測(cè)器檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)到達(dá)的時(shí)刻進(jìn)而控制輻射源自動(dòng)發(fā)出射線的方法，只能實(shí)現(xiàn)固定長(zhǎng)度的駕駛室避讓，無法準(zhǔn)確避讓不同駕駛室長(zhǎng)度的車輛。在存在有不同長(zhǎng)度駕駛室車輛的應(yīng)用場(chǎng)景，為了保證駕駛室人員的輻射安全，只能按照最大的駕駛室長(zhǎng)度安裝傳感器，這樣會(huì)導(dǎo)致駕駛室較短的車輛靠近駕駛室的部分貨物漏掃描。并且，由于傳感器觸發(fā)信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)處理傳感器信號(hào)并向輻射源系統(tǒng)發(fā)出輻射束發(fā)射指令、輻射束發(fā)射指令傳輸至輻射源以及輻射源響應(yīng)都需要一定的時(shí)間，綜合起來導(dǎo)致駕駛室長(zhǎng)度相同的車輛以不同速度通過檢查系統(tǒng)時(shí)掃描起始位置也差異很大。具體地，車輛速度慢時(shí)掃描起始位置更靠近駕駛室(避讓長(zhǎng)度短)，而速度快時(shí)掃描起始位置遠(yuǎn)離駕駛室(避讓長(zhǎng)度長(zhǎng))，導(dǎo)致速度快時(shí)的圖像比速度慢時(shí)的圖像短，造成車輛貨物部分一部分漏掃描。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠更加準(zhǔn)確、安全地對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)的輻射檢查系統(tǒng)和輻射檢查方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種輻射檢查系統(tǒng)，用于對(duì)沿著檢測(cè)通道限定的行進(jìn)方向行進(jìn)的被檢測(cè)物體進(jìn)行輻射檢查，其中，被檢測(cè)物體包括需檢測(cè)部分和檢測(cè)規(guī)避部分，該輻射檢查系統(tǒng)包括：輻射成像裝置，設(shè)置在檢測(cè)通道的輻射檢查位置處，用于發(fā)射輻射束以對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行掃描并生成輻射圖像；第一檢測(cè)器，設(shè)置在輻射檢查位置上游預(yù)定距離處的第一預(yù)設(shè)位置，用于檢測(cè)被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻t₁，并發(fā)出包括第一時(shí)刻t₁的第一檢測(cè)器信號(hào)；第二檢測(cè)器，設(shè)置在第一預(yù)設(shè)位置下游預(yù)定距離處的第二預(yù)設(shè)位置，用于檢測(cè)被檢測(cè)物體的檢測(cè)規(guī)避部分前端到達(dá)第二預(yù)設(shè)位置的第二時(shí)刻t₂，并發(fā)出包括第二時(shí)刻t₂的第二檢測(cè)器信號(hào)；控制單元，用于接收第一檢測(cè)器信號(hào)和第二檢測(cè)器信號(hào)，基于第一時(shí)刻t₁、第二時(shí)刻t₂以及第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間的距離，確定被檢測(cè)物體在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間行進(jìn)的平均速度v，并在第二時(shí)刻t₂之后經(jīng)過第一時(shí)間間隔T₁，發(fā)出用于控制輻射成像裝置發(fā)射輻射束的指令，其中，T₁＝K/v-T₀，K為基于檢測(cè)規(guī)避部分的長(zhǎng)度和第二預(yù)設(shè)位置確定的參數(shù)，T₀為基于輻射檢查系統(tǒng)的系統(tǒng)響應(yīng)延遲預(yù)先設(shè)定的延遲補(bǔ)償。

優(yōu)選地，延遲補(bǔ)償T₀可以在5ms～200ms之間，K可以大于或等于檢測(cè)規(guī)避部分的末端到達(dá)輻射檢查位置時(shí)檢測(cè)規(guī)避部分的前端與第二預(yù)設(shè)位置之間的距離。

優(yōu)選地，可以響應(yīng)于平均速度v小于預(yù)設(shè)速度，在第二時(shí)刻t₂之后經(jīng)過第一時(shí)間間隔T₁控制單元禁止輻射成像裝置發(fā)射輻射束。