[發明專利]單一行程的多變量控制機構

有效

• 申請號: 201710515587.3
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107339401B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 劉蕾;劉保千
• 申請（專利權）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;B25H1/00
• 代理公司: 34101 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司
• 代理人: 何梅生

本發明公開了一種單一行程的多變量控制機構，在其呈水平的固定板中設置有端蓋，呈豎向的撥桿的底端鉸接在端蓋中，并在端蓋中設置彈性機構使撥桿在頂端具有朝向一側的預壓力，在撥桿的頂端設置水平撥銷；往復運動機構中的移動塊處在固定板的上方，移動塊能夠沿呈豎向的導向軸豎向往復移動；在移動塊上固定設置限位塊，在限位塊中設置限位導槽，水平撥銷滑動配合在限位導槽中，限位導槽為封閉的環形槽，水平撥銷依靠預壓力在封閉的環形槽中單向移動；在限位導槽中設置有不同位置上的凹槽，水平撥銷處在凹槽位上即獲得限位。

技術領域

本發明涉及多行程裝備及其控制方法，更具體地說是在一種動力源沿一個方向，能夠移動不同行程的裝備及控制方法。

背景技術

對于單一行程的多段控制，現有技術中是通過增加死檔來實現，由于單一行程存在回位問題，因此現有技術中機械死檔的形式為實現回位需要設置死檔退回機構，對于多段控制，這種退回機構的設置大大增加了裝備和控制的復雜性。

發明內容

本發明是為避免上述現有技術所存在的不足，提供一種機構簡單、輕便、成本低、便于操作的單一行程的多變量控制機構。

本發明為解決技術問題采用如下技術方案：

本發明單一行程的多變量控制機構的結構特點是：

呈水平設置固定板，在所述固定板中設置有端蓋，呈豎向的撥桿的底端鉸接在端蓋中，并在所述端蓋中設置彈性機構使撥桿在頂端具有朝向一側的預壓力，在所述撥桿的頂端設置水平撥銷；

往復運動機構中的移動塊處在固定板的上方，在固定板上固定設置呈豎向的導向軸，移動塊能夠沿導向軸豎向往復移動；

在所述移動塊上固定設置限位塊，在所述限位塊中設置限位導槽，水平撥銷滑動配合在所述限位導槽中，所述限位導槽為封閉的環形槽，所述水平撥銷依靠預壓力在封閉的環形槽中單向移動；在所述限位導槽中設置有不同位置上的凹槽，水平撥銷處在凹槽位上即獲得限位。

本發明單一行程的多變量控制機構的結構特點也在于：設置限位導槽的形狀為：底部起始段為豎直段，在所述豎直段的上方一側為上升段，另一側為下降段，在上升段與下降段的頂端以凹槽段相連通；單向移動的水平撥銷的移動方向為自豎直段進入上升段，經凹槽段進入下降段，再返回豎直段。

本發明單一行程的多變量控制機構的結構特點也在于：在所述下降段的底部設置有朝向豎直段單向開啟的止回塊，以阻止撥銷由豎直段進入下降段；所述撥桿在頂端具有的朝向一側的預壓力是指朝向下降段所在一側方向上的預壓力。

本發明單一行程的多變量控制機構的結構特點也在于：所述止回塊是帶有扭簧的止回擋板。

本發明單一行程的多變量控制機構的結構特點也在于：所述設置在端蓋中的彈性機構為彈簧。

本發明單一行程的多變量控制機構的結構特點也在于：在所述移動塊的頂部設置有死擋塊。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

1、本發明利用彈簧的壓力與行程需求，使死擋的位置隨著特定的軌跡發生變化，從而衍生至行程死檔機構，使整個機構具有移動過程中具有多個行程的功能。

2、本發明機構簡單輕便，適用于手動和半自動工位；

3、本發明無需電器元件協助，操作可靠；

4、本發明安裝空間小，可適用于空間較小的工作臺。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明中限位導槽結構示意圖；

圖3為本發明第一終止位狀態示意圖；