[發明專利]單一行程的多變量控制機構

有效

• 申請號: 201710515587.3
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107339401B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 劉蕾;劉保千
• 申請（專利權）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;B25H1/00
• 代理公司: 34101 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司
• 代理人: 何梅生

1.單一行程的多變量控制機構，其特征是：

呈水平設置固定板(1)，在所述固定板(1)中設置有端蓋(2)，呈豎向的撥桿(3)的底端鉸接在端蓋(2)中，并在所述端蓋(2)中設置彈性機構使撥桿(3)在頂端具有朝向一側的預壓力，在所述撥桿(3)的頂端設置水平撥銷(4)；

往復運動機構中的移動塊(5)處在固定板(1)的上方，在固定板(1)上固定設置呈豎向的導向軸(6)，移動塊(5)能夠沿導向軸(6)豎向往復移動；

在所述移動塊(5)上固定設置限位塊(7)，在所述限位塊(7)中設置限位導槽，水平撥銷(4)滑動配合在所述限位導槽中，所述限位導槽為封閉的環形槽，所述水平撥銷(4)依靠預壓力在封閉的環形槽中單向移動；在所述限位導槽中設置有不同位置上的凹槽，水平撥銷(4)處在凹槽位上即獲得限位；

在移動塊(5)的頂部設置有死擋塊(10)，所述移動塊 (5)上通過連接塊(12)固定設置有壓頭(11)；在氣缸往復運動過程中，所述壓頭(11)具有兩個終止位，第一終止位為死擋塊(10)的限位，第二終止位為撥銷(4)進入限位導槽的凹槽段，并在凹槽段的最底位置被限位，終止位的位置與數量可以通過設置不同軌跡的限位導槽加以實現；

設置限位導槽的形狀為：底部起始段為豎直段(8a)，在所述豎直段(8a)的上方一側為上升段(8b)，另一側為下降段(8c)，在上升段與下降段的頂端以凹槽段(8d)相連通；單向移動的水平撥銷(4)的移動方向為自豎直段進入上升段，經凹槽段進入下降段，再返回豎直段；

在所述下降段的底部設置有朝向豎直段單向開啟的止回塊(9)，以阻止撥銷(4)由豎直段進入下降段；所述撥桿(3)在頂端具有的朝向一側的預壓力是指朝向下降段所在一側方向上的預壓力。

2.根據權利要求1所述的單一行程的多變量控制機構，其特征是：所述止回塊(9)是帶有扭簧的止回擋板。

3.根據權利要求1所述的單一行程的多變量控制機構，其特征是：所述設置在端蓋(2)中的彈性機構為彈簧。