[發(fā)明專(zhuān)利]壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710515510.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107127710A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳晨;陳國(guó);陳琪;陳昌晗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽美芝精密制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B27/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B27/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11343
• 代理人: 尚志峰,汪海屏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及壓縮機(jī)領(lǐng)域，更具體而言，涉及壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置。

背景技術(shù)

目前，壓縮機(jī)一般為流水線生產(chǎn)，壓縮機(jī)在涂裝、干燥、抽真空工序過(guò)程中，壓縮機(jī)的儲(chǔ)液器管需要通過(guò)膠塞封閉，在上述工序結(jié)束后，進(jìn)行壓縮機(jī)性能檢測(cè)時(shí)，需將密封膠塞拔下，目前拔取膠塞的工作由工人手工完成，工人需要將膠塞拔出并放入儲(chǔ)存箱內(nèi)，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且作業(yè)效率低，與現(xiàn)代高效率自動(dòng)化生產(chǎn)流水線格格不入，影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題至少之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置，包括：機(jī)架；夾爪機(jī)構(gòu)，包括夾爪氣缸、第一驅(qū)動(dòng)裝置和多個(gè)用于夾持膠塞的夾爪，所述夾爪氣缸具有多個(gè)能夠活動(dòng)的氣爪，各氣爪上分別固定安裝一個(gè)所述夾爪，所述夾爪氣缸用于驅(qū)動(dòng)各所述夾爪夾合或張開(kāi)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述機(jī)架上并與所述夾爪氣缸連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪氣缸相對(duì)所述機(jī)架沿上下方向運(yùn)動(dòng)。

本方案提供的壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置應(yīng)用于壓縮機(jī)生產(chǎn)流水線，將該裝置設(shè)置在流水線上用于進(jìn)行膠塞拔取工作的區(qū)域，該裝置的機(jī)架固定在壓縮機(jī)輸送鏈一側(cè)的地面上，作業(yè)時(shí)，輸送鏈將壓縮機(jī)送到該裝置前方，此時(shí)夾爪氣缸上的夾爪處于張開(kāi)狀態(tài)，接著第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸下降至合適位置，使壓縮機(jī)儲(chǔ)液器上的膠塞進(jìn)入張開(kāi)的夾爪之間，隨后夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪夾合，使夾爪夾住膠塞，然后第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸上升，將膠塞拔下，隨后夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪張開(kāi)，將膠塞放下，以便夾爪進(jìn)行下次夾取工作。通過(guò)本方案提供的壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置可實(shí)現(xiàn)膠塞自動(dòng)拔取，由機(jī)械作業(yè)取代人工作業(yè)，從而可降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提升壓縮機(jī)的生產(chǎn)效率。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，各所述夾爪相對(duì)的表面上設(shè)有向夾爪內(nèi)部凹陷的容納腔，所述容納腔用于容納膠塞，各所述夾爪容納腔的底端設(shè)有豎直延伸的通槽，各所述夾爪夾合時(shí)，各所述通槽相互抵接形成通孔，壓縮機(jī)儲(chǔ)液器上連接膠塞的連接管能夠穿過(guò)所述通孔，但膠塞無(wú)法穿過(guò)所述通孔。

本方案在夾爪內(nèi)設(shè)置容納腔，并在容納腔底部設(shè)置通槽，拔取膠塞時(shí)，夾爪夾合后，各夾爪上的通槽抵接形成通孔，通孔的尺寸大于連接管的尺寸而小于膠塞尺寸，使連接管與夾爪間形成間隙，避免夾爪夾到連接管，以防止連接管損壞變形，且?jiàn)A爪并不是直接夾住膠塞，而是包裹住膠塞，使膠塞處于夾爪容納腔內(nèi)，抬升夾爪氣缸時(shí)，通過(guò)通孔邊緣與膠塞底部抵觸將膠塞拔下，這樣可避免因夾爪夾合力過(guò)大導(dǎo)致膠塞損壞變形，使膠塞可重復(fù)使用，從而降低壓縮機(jī)的生產(chǎn)成本。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述通槽為弧形通槽，各所述夾爪夾合時(shí)，各所述弧形通槽相互抵接形成圓形通孔，所述圓形通孔的孔徑大于所述連接管的外徑且小于所述膠塞的外徑。

膠塞和連接管的橫截面都是圓形的，因此本方案將通槽設(shè)計(jì)成弧形，使弧形槽聚攏后形成圓形通孔，這樣設(shè)計(jì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更合理。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有用于供膠塞穿過(guò)的落料孔，所述支架內(nèi)設(shè)有由于收集膠塞的儲(chǔ)存箱，所述儲(chǔ)存箱的頂部設(shè)有開(kāi)口，所述儲(chǔ)存箱位于所述落料孔的下方，且所述儲(chǔ)存箱的開(kāi)口與所述落料孔相對(duì)。

本方案在機(jī)架上設(shè)置落料孔，并在落料孔下方設(shè)置儲(chǔ)存箱，夾爪將膠塞拔下后，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪張開(kāi)，使膠塞穿過(guò)落料孔落入儲(chǔ)存箱內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回收膠塞。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置還包括：上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)通過(guò)所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架連接，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐座、豎直滑板和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述支撐座安裝在所述機(jī)架上，所述豎直滑板安裝在所述支撐座上并能夠相對(duì)所述支撐座沿上下方向滑動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述支撐座上并與所述豎直滑板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述豎直滑板滑動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述豎直滑板上，能夠隨所述豎直滑板上下運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于不同尺寸的壓縮機(jī)，儲(chǔ)液器上膠塞的所在位置也不同，為此本方案在夾爪機(jī)構(gòu)和機(jī)架間設(shè)置上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)所處高度，從而提升壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置的通用性，使壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置適用于不同尺寸的壓縮機(jī)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述豎直滑板上安裝有水平設(shè)置的擋圈，所述擋圈位于所述夾爪的下方，壓縮機(jī)儲(chǔ)液器上的膠塞能夠由所述擋圈內(nèi)穿過(guò)，且所述擋圈能夠與所述壓縮機(jī)儲(chǔ)液器的頂面抵觸。