[發明專利]壓縮機膠塞自動拔取裝置

在審

• 申請號: 201710515510.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107127710A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 陳晨;陳國;陳琪;陳昌晗
• 申請（專利權）人: 安徽美芝精密制造有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙)11343
• 代理人: 尚志峰,汪海屏

1.一種壓縮機膠塞自動拔取裝置，其特征在于，包括：

機架；

夾爪機構，包括夾爪氣缸、第一驅動裝置和多個用于夾持膠塞的夾爪，所述夾爪氣缸具有多個能夠活動的氣爪，各氣爪上分別固定安裝一個所述夾爪，所述夾爪氣缸用于驅動各所述夾爪夾合或張開，所述第一驅動裝置安裝在所述機架上并與所述夾爪氣缸連接，所述第一驅動裝置用于驅動所述夾爪氣缸相對所述機架沿上下方向運動。

2.根據權利要求1所述的壓縮機膠塞自動拔取裝置，其特征在于，

各所述夾爪相對的表面上設有向夾爪內部凹陷的容納腔，所述容納腔用于容納膠塞，各所述夾爪容納腔的底端設有豎直延伸的通槽，各所述夾爪夾合時，各所述通槽相互抵接形成通孔，壓縮機儲液器上連接膠塞的連接管能夠穿過所述通孔，但膠塞無法穿過所述通孔。

3.根據權利要求2所述的壓縮機膠塞自動拔取裝置，其特征在于，

所述通槽為弧形通槽，各所述夾爪夾合時，各所述弧形通槽相互抵接形成圓形通孔，所述圓形通孔的孔徑大于所述連接管的外徑且小于所述膠塞的外徑。

4.根據權利要求1所述的壓縮機膠塞自動拔取裝置，其特征在于，

所述機架上設有用于供膠塞穿過的落料孔，所述支架內設有由于收集膠塞的儲存箱，所述儲存箱的頂部設有開口，所述儲存箱位于所述落料孔的下方，且所述儲存箱的開口與所述落料孔相對。

5.根據權利要求1所述的壓縮機膠塞自動拔取裝置，其特征在于，還包括：

上下運動機構，所述夾爪機構通過所述上下運動機構與所述機架連接，所述上下運動機構包括支撐座、豎直滑板和第二驅動裝置，所述支撐座安裝在所述機架上，所述豎直滑板安裝在所述支撐座上并能夠相對所述支撐座沿上下方向滑動，所述第二驅動裝置安裝在所述支撐座上并與所述豎直滑板連接，用于驅動所述豎直滑板滑動，所述第一驅動裝置安裝在所述豎直滑板上，能夠隨所述豎直滑板上下運動。

6.根據權利要求5所述的壓縮機膠塞自動拔取裝置，其特征在于，

所述豎直滑板上安裝有水平設置的擋圈，所述擋圈位于所述夾爪的下方，壓縮機儲液器上的膠塞能夠由所述擋圈內穿過，且所述擋圈能夠與所述壓縮機儲液器的頂面抵觸。

7.根據權利要求5所述的壓縮機膠塞自動拔取裝置，其特征在于，還包括：

前后運動機構，所述支撐座通過所述前后運動機構與所述機架連接，所述前后運動機構包括水平滑板和第三驅動裝置，所述水平滑板安裝在所述機架上并能夠相對所述機架沿前后方向滑動，所述第三驅動裝置安裝在所述機架上并與所述水平滑板連接，用于驅動所述水平滑板滑動，所述支撐座安裝在所述水平滑板上，能夠隨所述水平滑板沿前后方向運動。

8.根據權利要求7所述的壓縮機膠塞自動拔取裝置，其特征在于，

所述支撐座安裝在所述水平滑板上并能夠相對所述水平滑板沿左右方向滑動。

9.根據權利要求8所述的壓縮機膠塞自動拔取裝置，其特征在于，

所述支撐座與所述水平滑板通過螺栓連接，所述支撐座上設有沿左右方向延伸的長孔，所述長孔的寬度與所述螺栓的桿部的直徑適配，所述水平滑板上與所述長孔相對位置設有螺孔，所述螺栓的桿部穿過所述長孔與所述螺孔旋合，所述螺栓的頭部與所述長孔的邊緣抵觸，以將所述支撐座和所述水平滑板固定；

其中，通過調整所述螺栓在所述長孔內的位置，能夠調整所述支撐座和所述水平滑板在左右方向上的相對位置。

10.根據權利要求7所述的壓縮機膠塞自動拔取裝置，其特征在于，

所述豎直滑板上設有第一限位器，所述第一限位器包括第一安裝塊和第一限位螺栓，所述第一安裝塊與所述豎直滑板固定連接且位于所述夾爪氣缸的下方，所述第一安裝塊上設有豎直延伸的螺孔，所述第一限位螺栓與所述第一安裝塊上的螺孔旋合，且所述第一限位螺栓的頂端和底端分別伸出所述螺孔，

其中，所述第一限位螺栓的頂端用于與所述夾爪氣缸抵觸配合，且所述第一限位螺栓與所述第一安裝塊上螺孔的旋合位置可調。