[發明專利]一種檢測手握車把的方法及相應的步行輔助設備

有效

• 申請號: 201710515346.9
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN109211282B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 曲道奎;徐方;楊奇峰;郭冰;劉世昌;宋吉來
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G01D5/16
• 分類號: G01D5/16;A61H3/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發明實施例公開一種檢測手握車把的方法及其相應的步行輔助設備，檢測方法包括設置至少兩個導電材質的觸點，包括第一觸點和第二觸點；第一觸點連接至分壓電路中一端點，第二觸點接電路地；分壓電路連接至開關電路，開關電路根據分壓電路的輸出打開或關閉；開關電路連接微控制單元控制器，微控制單元控制器根據開關電路的變化判斷手是否握車把。本發明實施例采用的檢測手握車把的方法巧妙地利用了人體自身的電阻特性，準確且有效地的判斷出雙手是否已經握住車把，并能識別出是否為同一人的雙手在握車把，有效地提高步行輔助設備的安全性能。

技術領域

本發明涉及例如用于老年人、殘疾人、幼兒的步行或散步所用的步行輔助設備，尤其涉及一種應用于該輔助設備上的檢測使用者雙手是否握住步行輔助設備車把的方法及其相應的步行輔助設備。

背景技術

步行輔助設備作為安全步行的輔助工具，已經廣泛應用于老年人等進行購物或散步的情形。步行輔助設備一般包括前后車輪，主體部，與主體部連接的手柄(手把)。使用者握著手把，一邊支撐身體，一邊使車輪行走，由此能夠安全地步行。目前，市場開發出電動步行輔助設備，由電機驅動車輪行走，且在下坡等處具有剎車功能，在上坡處具有輔助上行功能。在電動步行輔助設備啟動事，設備首先檢測人手是否握在車把上，如果已經握在車把上，則設備會在運動方向上提供同向的輔助動力。

目前在步行輔助設備中，均采用電容傳感器檢測人手是否已經握住輔助設備車把。一般分為兩種方案：方案一——在單獨一個車把上安裝電容傳感器，另一個車把無傳感器(目前大部分步行輔助設備采用此設計方法)；方案二——在兩個車把上均分別安裝電容傳感器。在實際的應用中，上述兩種方案均有安全性問題：方案一由于只有單獨一個車把上具有電容傳感器而另一個車把無傳感器，當使用者一只手扶住帶傳感器車把作為支撐，俯下身子向車筐內放置一些物品或者是從車筐中取物品時，步行輔助設備會誤認為此時用戶手已經握住車把，并產生向前的推動力，此時如果步行輔助設備產生與推力方向同向的助力，對于腿腳不方便的用戶產生跌倒的風險。方案二雖然兩個車把上均安裝電容傳感器，但是該電容傳感器只能檢測到是否有人手握住車把，而無法判斷是否是同一個人雙手握住車把；當至少兩個老年人相互駐足寒暄，聊天時兩人各自扶住步行輔助設備的一個車把手，步行輔助設備會誤判斷老人雙手已經住車把，而無法識別是不同人的兩只手，如果此時有一個老人對步行輔助設備產生推力，步行輔助設備會沿著推力方向產生助力，會發生使老人跌倒的風險。

因此需要一種能夠準確檢測雙手是否握住車把，且是否為同一使用者的雙手在握車把的方法及其相應的步行輔助設備，避免檢測受到外界干擾，提高步行輔助設備的安全性能。

發明內容

針對現有的檢測雙手是否握住車把方法所存在的問題，本發明提出一種用人體自身的電阻特性、采用電阻分壓的方式進行檢測雙手是否握住車把的方法，該方法過程中檢測信號不易受到外界環境干擾，有效地提高了設備的安全性能。該方法的方案如下：

一種檢測手握車把的方法，包括步驟：設置至少兩個導電材質的觸點，包括第一觸點和第二觸點；所述第一觸點連接至分壓電路中一端點，所述第二觸點接電路地；所述電路分壓電路連接至開關電路，所述開關電路根據所述分壓電路的輸出打開或關閉；所述開關電路連接微控制單元控制器，所述微控制單元控制器根據所述開關電路的變化判斷手是否握車把。

優選的，所述第一觸點與人左手接觸，所述第二觸點與人右手接觸。

優選的，在所述第一觸點和第二觸點之間的人體形成一電阻，所述電阻為所述分壓電路的一部分。

優選的，所述分壓電路包括至少一電容。

優選的，所述第一觸點首先連接ESD保護電路后，再連接至所述分壓電路中一端點。

優選的，所述開關電路包括第一級開關電路和第二級開關電路。

優選的，所述第一級開關電路為CMOS管開關電路，所述CMOS關開關電路導通后，所述CMOS輸出電壓升高。