[發明專利]一種檢測手握車把的方法及相應的步行輔助設備

有效

• 申請號: 201710515346.9
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN109211282B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 曲道奎;徐方;楊奇峰;郭冰;劉世昌;宋吉來
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G01D5/16
• 分類號: G01D5/16;A61H3/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種檢測手握車把的方法，其特征在于，包括步驟：

設置至少兩個導電材質的觸點，包括第一觸點和第二觸點；

將所述第一觸點連接至分壓電路中一端點，將所述第二觸點接電路地；

將所述分壓電路連接至開關電路，所述開關電路根據所述分壓電路的輸出打開或關閉；

將所述開關電路連接微控制單元控制器，所述微控制單元控制器根據所述開關電路的變化判斷手是否握車把。

2.根據權利要求1所述的一種檢測手握車把的方法，其特征在于，所述第一觸點與人左手接觸，所述第二觸點與人右手接觸。

3.根據權利要求2所述的一種檢測手握車把的方法，其特征在于，在所述第一觸點和第二觸點之間的人體形成一電阻，所述電阻為所述分壓電路的一部分。

4.根據權利要求1所述的一種檢測手握車把的方法，其特征在于，所述分壓電路包括至少一電容。

5.根據權利要求1所述的一種檢測手握車把的方法，其特征在于，所述第一觸點首先連接ESD保護電路后，再連接至所述分壓電路中一端點。

6.根據權利要求1所述的一種檢測手握車把的方法，其特征在于，所述開關電路包括第一級開關電路和第二級開關電路。

7.根據權利要求6所述的一種檢測手握車把的方法，其特征在于，所述第一級開關電路為CMOS管開關電路，所述CMOS管開關電路導通后，所述CMOS管開關電路輸出電壓升高。

8.根據權利要求7所述的一種檢測手握車把的方法，其特征在于，所述第二級開關電路為三極管開關電路，所述第一級開關電路導通后，所述第二級開關電路的輸出電壓由低電平轉變為高電平。

9.根據權利要求8所述的一種檢測手握車把的方法，其特征在于，所述微控制單元控制器檢測所述第二級開關電路的輸出電壓。

10.一種步行輔助設備，包括：

主體部，

與主體部連接的手把，用于提供用戶雙手握持；

與主體部連接的車輪，用于帶動所述主體部行走；

與所述車輪電連接的電機，驅動所述車輪旋轉；

其特征在于，所述步行輔助設備還包括一檢測手握車把的檢測系統，所述檢測手握車把的檢測系統采用權利要求1至9中任意一項檢測手握車把的方法。