[發(fā)明專利]車輛周邊監(jiān)視裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710515209.5 | 申請日： | 2017-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN107554423B | 公開（公告）日： | 2022-08-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 丸岡哲也;渡邊一矢;春日井純也;乾陽司;坂部匡彥 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社愛信 |
| 主分類號： | B60R1/22 | 分類號： | B60R1/22;B62D15/02;G06V20/56 |
| 代理公司： | 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003 | 代理人： | 張浴月;金鵬 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 周邊 監(jiān)視 裝置 | ||
1.一種車輛周邊監(jiān)視裝置，包括：
周邊圖像獲得單元(27)，其獲得從對車輛(1)的周邊進行成像的成像單元(16，16a，16b，16c，16d)中輸出的周邊圖像；
空轉(zhuǎn)確定單元(33)，其基于車輛輪子的物理量來確定輪子(3)是否正在空轉(zhuǎn)；以及
顯示控制器(14d)，其在顯示器(8)上顯示所述周邊圖像，在所述周邊圖像上疊加并顯示與每個輪子對應的預測路線，對于車輛的每個輪子，改變預測路線的顯示形式以區(qū)分車輪未空轉(zhuǎn)的抓地點和車輪空轉(zhuǎn)的點，
所述物理量是基于轉(zhuǎn)矩命令的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛周邊監(jiān)視裝置，還包括：
轉(zhuǎn)向角度獲得單元(28)，其獲得所述車輛的轉(zhuǎn)向角度；以及
路線計算器(30)，其基于所述轉(zhuǎn)向角度來計算所述預測路線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛周邊監(jiān)視裝置，其中，所述車輛包括自動進行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制器(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的車輛周邊監(jiān)視裝置，其中，所述車輛是四輪車輛，并且車輛的前輪(3F)和后輪(3R)兩者均轉(zhuǎn)向，以及
根據(jù)前輪和后輪中的每一個輪子的空轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述顯示控制器基于轉(zhuǎn)向角度而改變所述預測路線的顯示形式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任何一項所述的車輛周邊監(jiān)視裝置，其中，所述顯示控制器在所述周邊圖像上疊加并顯示與非空轉(zhuǎn)輪子對應的預測路線，并且在所述周邊圖像上不疊加且不顯示與空轉(zhuǎn)輪子對應的預測路線。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛周邊監(jiān)視裝置，其中，所述顯示控制器在所述周邊圖像上疊加并顯示與非空轉(zhuǎn)輪子對應的預測路線，并且在所述周邊圖像上不疊加且不顯示與空轉(zhuǎn)輪子對應的預測路線。
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