[發明專利]金屬薄片智能篩選設備

有效

• 申請號: 201710515108.8
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107185848B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 李學文
• 申請（專利權）人: 東莞三潤田智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/34;B65B57/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本發明公開了一種金屬薄片智能篩選設備，包括散料輸送裝置、第一至第二水平輸送線、傾斜輸送線、視覺裝置、機械手及翻轉機構。散料輸送裝置包含水平平板、傾斜平板及動力源；第一水平輸送線第一端位于階梯結構下方并將金屬薄片沿水平方向向前輸送；傾斜輸送線第一端位于第一水平輸送線第二端下方并將金屬薄片向前上方傾斜輸送，傾斜輸送線上安裝有振動源；第二水平輸送線第一端位于傾斜輸送線第二端下方并將金屬薄片沿水平方向向前輸送；視覺裝置檢測第二水平輸送線所輸送的金屬薄片的正反位置；機械手抓取反向位置的金屬薄片；翻轉機構對機械手抓取輸送來的反向位置的金屬薄片翻轉至正向位置并落于第二水平輸送線上，以實現金屬薄片智能篩選。

技術領域

本發明涉及一種篩選設備，尤其涉及一種能防止金屬薄片在篩選過程中相互擠壓產生變形而導致金屬薄片損壞的金屬薄片智能篩選設備。

背景技術

隨著經濟的不斷發展和科學技術的不斷進步，為人們的生活提供各式各樣的物質消費品，而電子產品就是諸多物質消費品中的一種。

眾所周知，電子產品包含智能手機、普通手機、智能手表、電腦、平板電腦或導航儀等等。其中，對于電子產品來說，其內部的元件都具有精密的元器件；例如手機屏蔽罩等這樣的精密的金屬薄片；由于金屬薄片屬于精密金屬小型元器件，通常在制造出來都是雜亂地堆放在制造設備的容器內。為了將雜亂堆放在一起的各個金屬薄片有序排放以包裝，而目前通常的做法是靠操作人員手工的方式去挑選排放和包裝，故使得現有的金屬薄片的篩選效率較低，增加了操作人員的勞動強度。

目前，雖然操作人員可以借助振動盤對雜亂堆放在一起的金屬薄片進行排序以提高效率；但是，由于振動盤內具有螺旋式排序槽，故在振動盤的振動過程中，使得振動盤內的雜亂的金屬薄片受到離心力而飛向螺旋式排序槽；正由于金屬薄片在離心力的作用飛向螺旋式排序槽，故使得已飛入螺旋式排序槽內的金屬薄片與飛向螺旋式排序槽的金屬薄片存在相互沖撞而產生擠壓變形的缺陷；又由于金屬薄片屬于精密的元器件，故擠壓變形的金屬薄片便產生廢品，因而使得由振動盤篩選出的金屬薄片的廢品率高，增加了成本。

因此，有必要提供一種金屬薄片智能篩選設備來克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能防止金屬薄片在篩選過程中相互擠壓產生變形而導致金屬薄片損壞的金屬薄片智能篩選設備。

為實現上述目的，本發明的金屬薄片智能篩選設備與控制器電性連接并對雜亂的金屬薄片進行篩分，包括散料輸送裝置、第一水平輸送線、相對所述第一水平輸送線向前上方傾斜的傾斜輸送線、第二水平輸送線、視覺裝置、機械手及翻轉機構。所述散料輸送裝置包含水平平板、傾斜平板及驅使所述水平平板及傾斜平板振動的動力源，所述水平平板與所述傾斜平板依次交替對接并形成階梯結構，置于所述階梯結構處的雜亂的金屬薄片在所述動力源的作用下順著所述階梯結構向前輸送；所述第一水平輸送線的第一端位于所述階梯結構對應的下方，所述第一水平輸送線承接所述階梯結構處輸送來的金屬薄片并將金屬薄片沿水平方向向前輸送；所述傾斜輸送線的第一端位于所述第一水平輸送線的第二端對應下方，所述傾斜輸送線承接所述第一水平輸送線之第二端處輸送來的金屬薄片并將金屬薄片向前上方傾斜輸送，所述傾斜輸送線上安裝有振動源，所述振動源對向前上方傾斜輸送的金屬薄片振動以阻止金屬薄片之間相互疊設；所述第二水平輸送線的第一端位于所述傾斜輸送線的第二端對應下方，所述第二水平輸送線承接所述傾斜輸送線之第二端處輸送來的金屬薄片并將金屬薄片沿水平方向向前輸送；所述視覺裝置位于所述第二水平輸送線對應的上方并用于檢測所述第二水平輸送線所輸送的金屬薄片的正反位置；所述機械手設于所述第二水平輸送線的旁側并抓取反向位置的金屬薄片；所述翻轉機構位于所述第二水平輸送線的第二端對應上方，所述翻轉機構對所述機械手抓取輸送來的反向位置的金屬薄片翻轉至正向位置并落于所述第二水平輸送線上。