[發明專利]金屬薄片智能篩選設備

有效

• 申請號: 201710515108.8
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107185848B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 李學文
• 申請（專利權）人: 東莞三潤田智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/34;B65B57/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種金屬薄片智能篩選設備，與控制器電性連接并對雜亂的金屬薄片進行篩分，其特征在于，包括：

散料輸送裝置，所述散料輸送裝置包含水平平板、傾斜平板及驅使所述水平平板及傾斜平板振動的動力源，所述水平平板與所述傾斜平板依次交替對接并形成階梯結構，置于所述階梯結構處的雜亂的金屬薄片在所述動力源的作用下順著所述階梯結構向前輸送；

第一水平輸送線，所述第一水平輸送線的第一端位于所述階梯結構對應的下方，所述第一水平輸送線承接所述階梯結構處輸送來的金屬薄片并將金屬薄片沿水平方向向前輸送；

相對所述第一水平輸送線向前上方傾斜的傾斜輸送線，所述傾斜輸送線的第一端位于所述第一水平輸送線的第二端對應下方，所述傾斜輸送線承接所述第一水平輸送線之第二端處輸送來的金屬薄片并將金屬薄片向前上方傾斜輸送，所述傾斜輸送線上安裝有振動源，所述振動源對向前上方傾斜輸送的金屬薄片振動以使疊加的金屬薄片振動分離；

第二水平輸送線，所述第二水平輸送線的第一端位于所述傾斜輸送線的第二端對應下方，所述第二水平輸送線承接所述傾斜輸送線之第二端處輸送來的金屬薄片并將金屬薄片沿水平方向向前輸送；

視覺裝置，位于所述第二水平輸送線對應的上方并用于檢測所述第二水平輸送線所輸送的金屬薄片的正反位置；

機械手，設于所述第二水平輸送線的旁側并抓取反向位置的金屬薄片；以及

翻轉機構，位于所述第二水平輸送線的第二端對應上方，所述翻轉機構對所述機械手抓取輸送來的反向位置的金屬薄片翻轉至正向位置并落于所述第二水平輸送線上。

2.根據權利要求1所述的金屬薄片智能篩選設備，其特征在于，所述傾斜輸送線包含相互對接傳輸的第一傾斜輸送線及第二傾斜輸送線，所述第一傾斜輸送線的第一端位于所述第一水平輸送線的第二端對應下方，所述第二傾斜輸送線的第一端向下傾斜地伸至所述第一傾斜輸送線的第二端對應下方，所述第二傾斜輸送線的第二端沿水平方向延伸至所述第二水平輸送線的第一端對應上方，所述振動源至少安裝在所述第一傾斜輸送線及第二傾斜輸送線中一者處。

3.根據權利要求2所述的金屬薄片智能篩選設備，其特征在于，所述第一傾斜輸送線包含長型架體、安裝于所述長型架體之第一端的第一帶輥、安裝于所述長型架體之第二端的第二帶輥、套設于所述第一帶輥及第二帶輥外的輥帶及安裝于所述長型架體上并驅使所述第一帶輥及第二帶輥中一者旋轉的驅動電機，所述第二帶輥位于所述第一帶輥的前上方，所述振動源安裝于所述長型架體上。

4.根據權利要求2所述的金屬薄片智能篩選設備，其特征在于，所述第二傾斜輸送線包含長型支架、安裝于所述長型支架之第一端的第一傳動輥、安裝于所述長型支架之第二端的第二傳動輥、安裝于所述長型支架之中間處的第三傳動輥、套設于所述第一傳動輥、第二傳動輥及第三傳動輥外的傳動帶及驅使所述第一傳動輥、第二傳動輥及第三傳動輥中一者轉動的動力電機，所述第二傳動輥與所述第三傳動輥沿水平方向相平齊，所述第一傳動輥位于所述第三傳動輥后下方，所述振動源安裝于所述長型支架上。

5.根據權利要求1所述的金屬薄片智能篩選設備，其特征在于，所述第一水平輸送線包含水平架體、安裝于所述水平架體之第一端的第一旋轉輥、安裝于所述水平架體之第二端并沿水平方向與所述第一旋轉輥相平齊的第二旋轉輥、套設于所述第一旋轉輥和第二旋轉輥外的旋轉皮帶及安裝于所述水平架體并驅使所述第一旋轉輥及第二旋轉輥中一者旋轉的旋轉電機。

6.根據權利要求1所述的金屬薄片智能篩選設備，其特征在于，所述第二水平輸送線包含水平支架、安裝于所述水平支架之第一端的第一轉動輥、安裝于所述水平支架之第二端并沿水平方向與所述第一轉動輥相平齊的第二轉動輥、安裝于所述水平支架之中部并位于所述第一轉動輥之前下方的第三轉動輥、套設于所述第一轉動輥、第二轉動輥及第三轉動輥外的轉動皮帶及安裝于所述水平支架并驅使所述第一轉動輥、第二轉動輥及第三轉動輥中一者轉動的轉動電機。