[發明專利]一種吸塵器及其充電控制方法

在審

• 申請號: 201710514970.7
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107348907A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 趙磊;王崇江;于國棟
• 申請（專利權）人: 寧波華寶海之創機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100
• 代理人: 董世博

技術領域

本發明專利涉及家用電器技術領域，尤其涉及一種吸塵器及其充電控制方法。

背景技術

如今智能掃地機器人已經在很多家庭中服役了，可以說，它們在家居清潔領域也算得上能夠獨當一面了。然而在使用過程中一直困擾人們的是關于掃地機器人的自動回充問題。目前慣常采用的掃地機器人的自動回充技術，有多種技術原理，其中最主要的有紅外線定位、藍牙定位以及雷達定位3種。

紅外線定位精度較高，但這種光線無法穿透物體，使得紅外線只能夠在視距范圍內定位，一旦受到物體遮擋，基座與掃地機之間就會失去信號連接。因此，掃地機在布滿灰塵的環境中工作，一些塵埃碎屑就很容易對機身上的紅外線接收器產生干擾，導致掃地機回充失敗。

超聲波雷達定位，也就是仿生超聲波定位技術，主要是通過反射式測距來定位物體，原理仿照現實中的蝙蝠。超聲波雷達定位測距受多徑效應和非視距傳播影響很大，而且制作成本較高，但相較紅外線定位而言，對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準。

藍牙技術是通過測量型號的強度來定位，最大的優點就是設備體積小，易于集成在小型的智能設備當中。不足之處在于藍牙器件和設備的造工成本都比較昂貴，而且對于復雜的空間環境，藍牙系統的穩定性較差，受噪聲信號的干擾也比較大，因此真正運用在掃地機行業中的并不算多。

總體而言，掃地機器人回充失敗，其實包括兩種情況，一種是掃地機找不到充電基座，另一種是掃地機找到充電基座但一直不能進行正常充電。

因此需要一種可以準確找到充電基座，并能確保正常充電的掃地機器人。

發明內容

有鑒于此，本發明專利提供一種吸塵器及其充電控制方法。

根據本發明專利的第一方面，提供一種吸塵器，包括本體及充電座；

所述本體上設有頂燈、第一信號接收燈、第二信號接收燈、驅動裝置、接觸片和控制器；所述控制器發送指令給所述驅動裝置以驅動所述本體旋轉或沿直線運動；

所述充電座上設有燈架，所述燈架包括PCB板及擋塊，所述PCB板上固設有第一信號發射燈和所述第二信號發射燈、充電彈片、識別燈；

所述頂燈設置于所述本體的頂部，所述識別燈設置于所述充電座的頂部，所述頂燈的輸入端與所述識別燈的輸出端無線通信連接，所述第一信號接收燈的輸入端與所述第一信號發射燈的輸出端無線通信連接，所述第二信號接收燈的輸入端與所述第二信號發射燈的輸出端無線通信連接，當所述本體進行充電時，所述接觸片與所述充電彈片相抵接；所述燈架上形成使所述第一信號發射燈與所述第二信號發射燈發射的信號通過的通道。

進一步地，所述第一信號發射燈與所述第二信號發射燈平行且間隔設置。

進一步地，所述充電座上設有收容所述燈架的收容部，所述擋塊包括豎直部及與所述豎直部一體的水平部，所述豎直部垂直設置于所述PCB板上，所述第一信號發射燈與所述第二信號發射燈對稱設置于所述豎直部兩側。

進一步地，所述水平部左右兩端面在所述PCB板上的投影分別與所述第一信號發射燈與所述第二信號發射燈的中心線重合，所述識別燈位于所述第一信號發射燈與所述第二信號發射燈連接線的中心線上。

進一步地，所述收容部設置為型，所述收容部兩側壁與所述水平部兩端面分別形成第一光通道及第二光通道。

根據本發明專利的第二方面，提供一種上述吸塵器的充電控制方法，包括以下步驟：

預設吸塵器清掃模式工作電壓V₀，

預設吸塵器清掃模式下與充電座的安全距離S₀，

將充電座接通電源適配器，

將本體啟動清掃模式，

第一信號發射燈發射第一編碼信號經燈架遮擋后形成第一信號帶；

第二信號發射燈發射第二編碼信號經燈架遮擋后形成第二信號帶；

第一信號帶與所述第二信號帶之間形成疊加信號帶，

控制器檢測工作電壓V及本體與充電座的距離S；

判斷工作電壓V與預設V₀的大小及S與S₀的大小；

當V≥V0，控制本體按照清掃模式運行；此時保持S＞S₀，

當V＜V0，控制本體按照進入充電模式。

進一步地，所述控制器包括檢測模塊、判斷模塊及控制模塊；

所述檢測模塊用于檢測所述本體的工作電壓V及本體與充電座的距離S；

所述判斷模塊判斷V與V₀的大小及S與S₀的大小；

所述控制模塊根據判斷結果控制本體的工作模式；