[發明專利]一種吸塵器及其充電控制方法

在審

• 申請號: 201710514970.7
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107348907A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 趙磊;王崇江;于國棟
• 申請（專利權）人: 寧波華寶海之創機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100
• 代理人: 董世博

1.一種吸塵器，其特征在于，包括本體及充電座；

所述本體上設有頂燈、第一信號接收燈、第二信號接收燈、驅動裝置、接觸片和控制器；所述控制器發送指令給所述驅動裝置以驅動所述本體旋轉或沿直線運動；

所述充電座上設有燈架，所述燈架包括PCB板及擋塊，所述PCB板上固設有第一信號發射燈和所述第二信號發射燈、充電彈片、識別燈；

所述頂燈設置于所述本體的頂部，所述識別燈設置于所述充電座的頂部，所述頂燈的輸入端與所述識別燈的輸出端無線通信連接，所述第一信號接收燈的輸入端與所述第一信號發射燈的輸出端無線通信連接，所述第二信號接收燈的輸入端與所述第二信號發射燈的輸出端無線通信連接，當所述本體進行充電時，所述接觸片與所述充電彈片相抵接；所述燈架上形成使所述第一信號發射燈與所述第二信號發射燈發射的信號通過的通道。

2.根據權利要求1所述的吸塵器，其特征在于，所述第一信號發射燈與所述

第二信號發射燈平行且間隔設置。

3.根據權利要求2所述的吸塵器，其特征在于，所述充電座上設有收容所述

燈架的收容部，所述擋塊包括豎直部及與所述豎直部一體的水平部，所述豎直部垂直設置于所述PCB板上，所述第一信號發射燈與所述第二信號發射燈對稱設置于所述豎直部兩側。

4. 根據權利要求3所述的吸塵器，其特征在于，所述水平部左右兩端面在所述PCB板上的投影分別與所述第一信號發射燈與所述第二信號發射燈的中心線重合，所述識別燈位于所述第一信號發射燈與所述第二信號發射燈連接線的中心線上。

5. 根據權利要求3所述的吸塵器，其特征在于，所述收容部設置為型，所

述收容部兩側壁與所述水平部兩端面分別形成第一光通道及第二光通道。

6.一種對權利要求1至5任一項所述吸塵器的充電控制方法，其特征在于：

包括以下步驟：

預設吸塵器清掃模式工作電壓V₀，

預設吸塵器清掃模式下與充電座的安全距離S₀，

將充電座接通電源適配器，

將本體啟動清掃模式，

第一信號發射燈發射第一編碼信號經燈架遮擋后形成第一信號帶；

第二信號發射燈發射第二編碼信號經燈架遮擋后形成第二信號帶；

第一信號帶與所述第二信號帶之間形成疊加信號帶，

控制器檢測工作電壓V及本體與充電座的距離S；

判斷工作電壓V與預設V₀的大小及S與S₀的大小；

當V≥V0，控制本體按照清掃模式運行；此時保持S＞S₀，

當V＜V0，控制本體按照進入充電模式。

7.根據權利要求6所述的充電控制方法，其特征在于：所述控制器包括檢測模塊、判斷模塊及控制模塊；

所述檢測模塊用于檢測所述本體的工作電壓V及本體與充電座的距離S；

所述判斷模塊判斷V與V₀的大小及S與S₀的大小；

所述控制模塊根據判斷結果控制本體的工作模式；

當本體按照清掃模式運行時，所述S＞S0。

8.根據權利要求7所述的充電控制方法，其特征在于：所述的當V＜V0，控制本體按照進入充電模式，具體包括以下步驟：

控制器發送控制指令給驅動裝置，驅動裝置驅動本體每行駛S1旋轉360°；

第一信號接收燈搜索第一信號帶；

第二信號接收燈搜索第二信號帶；

當僅第一信號接收燈接收到第一信號帶的信號時，控制器控制本體向第二信號帶區域前進，

當僅第二信號接收燈接收到第二信號帶的信號時，控制器控制本體向第一信號帶區域前進。

9.根據權利要求8所述的充電控制方法，其特征在于：還包括以下步驟：

當第一回充信號接收燈接收到第一信號帶的信號、同時第二回充信號接收燈接收到第二信號帶的信號時，控制器控制本體沿直線前進。

10.根據權利要求9所述的充電控制方法，其特征在于：當控制器控制本體沿直線前進行至疊加信號帶最終點時，所述識別燈引導本體繼續向前行進，直至本體上的接觸片和充電座上的充電彈片達成完全接觸。