[發明專利]夾具

在審

• 申請號: 201710514584.8
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107160423A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 張旭
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08;B23P21/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙)11343
• 代理人: 尚志峰,汪海屏

技術領域

本發明屬于加工設備技術領域，具體而言，涉及一種夾具。

背景技術

柜機空調器是為了提高人類生活舒適性，維持室內空氣溫度在指定范圍內的一種電器。家用柜機空調器通常放置在客廳邊角比較顯眼的地方，高檔空調器的外觀設計和外觀光著度受到顧客高度追求，精美的空調外觀也給整個家庭室內裝飾錦上添花，因此空調器的機身外形結構花樣繁多，對應的生產工裝工藝要求越來越高。

常用的空調柜內機的機身按照結構劃分為：常規機(外形表現為長方體)和單貫流機(外形表現為圓柱體)；柜內機總裝線裝配工藝采取先進行躺倒式組裝部分零部件，后進行站立組裝剩余零部件并進行測試，最后進行躺倒式包裝下線；在裝配姿勢轉化過程中，利用機器人控制夾具進行搬運翻轉，因每條生產線都要具備各種機型的生產能力，因此，亟需一種通用的可搬運翻轉空調器機身的夾具。

發明內容

本發明旨在解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出了一種夾具。

有鑒于此，根據本發明的一個目的提出了一種夾具，用于夾緊空調機的機身，包括：支撐架，支撐架上間隔設置兩個相互平行的滑軌；兩組夾緊組件，均與兩個滑軌相連接且垂直于滑軌；驅動組件，與兩組夾緊組件相連接，驅動組件驅動兩組夾緊組件沿滑軌移動，以在兩組夾緊組件之間夾緊具有平面的機身；和兩組夾爪組件，分別設置在兩組夾緊組件的下端部，兩組夾爪組件相對設置，且兩組夾爪組件中相對設置的兩個夾爪的相對面具有弧面，以在兩組夾爪組件之間夾緊具有弧面的機身。

本發明通過兩組夾緊組件夾緊具有平面的機身，例如長方形的機身，通過兩組夾爪組件夾緊具有弧度的機身，例如圓柱形機身、截面為橢圓形的機身等，使得該夾具能夠夾緊多種結構的機身，提高了夾具的通用性，有利于用機器人控制夾具對多種機身進行搬運翻轉，提高生產線生產裝配各種機型的空調器的生產能力，節約成本，提高加工車間的空間利用率。在發明中，在夾取具有平面的機身的過程中，驅動組件驅動兩組夾緊組件運動至需求位置(可根據空調器的機身的寬度進行調設驅動組件的驅動時長或驅動距離)，來夾緊機身，便于搬運翻轉；在夾取具有弧度的機身的過程中，驅動組件驅動兩組夾緊組件運動，進而帶動兩組夾爪組件運動至需求位置(可根據空調器的機身的寬度進行調設驅動組件的驅動時長或驅動距離)，通過兩組夾爪組件的夾爪的弧面與機身的弧面相貼合，來抱住機身并夾緊機身。優選地，驅動組件具有可記憶性，可調試適應不同產品，并伺服提供穩定的需求力度，優選地，驅動組件包括步進電機和絲杠，絲杠一端設置在其中一組夾緊組件的安裝架上，絲杠的另一端設置在另一組夾緊組件上并與步進電機相連接，步進電機驅動絲杠轉動以拉近或分開兩組夾緊組件。

另外，本發明提供的上述技術方案中的夾具，還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，優選地，兩組夾緊組件之間的距離小于等于兩組夾爪組件之間的距離。

在該技術方案中，當兩組夾緊組件之間的距離小于兩組夾爪組件之間的距離時，當夾緊具有平面的機身時，兩組夾緊組件對機身的兩側進行夾緊。當兩組夾緊組件之間的距離等于兩組夾爪組件之間的距離時，當夾緊具有平面的機身時，兩組夾緊組件和兩組夾爪組件同時夾緊機身的兩側，進一步提高了夾緊具有平面的機身的穩定度。而當夾緊具有弧度的機身時，兩組夾爪組件抱住機身并進行夾緊，另外，優選地，當兩組夾緊組件之間的距離等于兩組夾爪組件之間的距離時，且機身的一部分為U型結構時，通過兩組夾緊組件夾緊U型機身的上端的平面處，通過兩組夾爪組件夾緊U型機身的下端的弧度處。

在上述任一技術方案中，優選地，夾爪的弧面為從上至下向機身的裝夾位置所在的方向逐漸延伸的弧面，在弧面的下端設有向下延伸的垂面。

在該技術方案中，夾爪的弧面為逐漸向機身裝夾位置方向延伸的弧面，進而相對設置的兩個夾爪能夠充分的將機身抱住并夾緊機身，優選地，夾爪的弧面的弧度與機身的弧面的弧度相匹配，另外，夾爪的弧面的下端連接垂直向下的垂面，不僅提高了弧面承受機身重力的能力，提高了夾爪的結構強度，也使得當兩組夾緊組件之間的距離等于兩組夾爪組件之間的距離時，夾爪組件的垂面能夠和夾緊組件一起夾緊具有平面的機身的兩側，提高夾緊穩定性，便于搬運翻轉。

在上述任一技術方案中，優選地，每組夾爪組件中夾爪的個數為至少一個，每個夾爪通過第一緊固件緊固于夾緊組件上，其中，每個夾爪沿夾緊組件上下移動并通過第一緊固件固定。