[發明專利]夾具

在審

• 申請號: 201710514584.8
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107160423A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 張旭
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08;B23P21/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙)11343
• 代理人: 尚志峰,汪海屏

1.一種夾具，用于夾緊空調機的機身，其特征在于，包括：

支撐架，所述支撐架上間隔設置兩個相互平行的滑軌；

兩組夾緊組件，均與兩個所述滑軌相連接且垂直于所述滑軌；

驅動組件，與兩組所述夾緊組件相連接，所述驅動組件驅動兩組所述夾緊組件沿所述滑軌移動，以在兩組所述夾緊組件之間夾緊具有平面的所述機身；和

兩組夾爪組件，分別設置在兩組所述夾緊組件的下端部，兩組所述夾爪組件相對設置，且兩組所述夾爪組件中相對設置的兩個夾爪的相對面具有弧面，以在兩組所述夾爪組件之間夾緊具有弧面的所述機身。

2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，

兩組所述夾緊組件之間的距離小于等于兩組所述夾爪組件之間的距離。

3.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，

所述夾爪的所述弧面為從上至下向所述機身的裝夾位置所在的方向逐漸延伸的弧面，在所述弧面的下端設有向下延伸的垂面。

4.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，

每組所述夾爪組件中所述夾爪的個數為至少一個，每個所述夾爪通過第一緊固件緊固于所述夾緊組件上，其中，每個所述夾爪沿所述夾緊組件上下移動并通過所述第一緊固件固定。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的夾具，其特征在于，

每組所述夾緊組件包括安裝架、至少一個連接支架和至少一個夾緊部，所述安裝架與兩個所述滑軌滑動連接，至少一個所述連接支架設置在所述安裝架的下端面并垂直于所述安裝架，至少一個所述夾緊部設置在至少一個所述連接支架靠近所述機身裝夾位置的一側，用于夾緊具有平面的所述機身。

6.根據權利要求5所述的夾具，其特征在于，

當所述連接支架的個數為多個，多個所述連接支架間隔的設置在所述安裝架上；當所述夾緊部的個數為一個時，一個所述夾緊部同時設置在多個所述連接支架上，或當所述夾緊部的個數為多個時，多個所述夾緊部同時或分別對應的設置在多個所述連接支架上。

7.根據權利要求5所述的夾具，其特征在于，

每組所述夾爪組件中所述夾爪的個數與每組所述夾緊組件的所述連接支架的個數相同，且至少一個所述夾爪相對應的設置在至少一個所述連接支架上，并位于所述夾緊部的下方。

8.根據權利要求5所述的夾具，其特征在于，

每個所述連接支架上設有至少一個沿其高度方向設置的第一滑道，每個所述夾爪通過第一緊固件緊固于至少一個所述第一滑道上，其中，每個所述夾爪沿至少一個所述第一滑道上下移位并通過所述第一緊固件固定。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的夾具，其特征在于，

所述夾緊組件和所述夾爪的靠近所述機身裝夾位置的一側的夾緊面上設有彈性片。

10.根據權利要求1至4中任一項所述的夾具，其特征在于，還包括：

兩組吸盤組件，分別設置在兩組所述夾緊組件下端部，兩組所述吸盤組件相對設置，用于吸附所述機身的兩側。

11.根據權利要求10所述的夾具，其特征在于，

每組所述吸盤組件包括至少一個吸盤、至少一個支桿和連接桿，至少一個所述支桿相對應的設置在至少一個所述吸盤的背部，至少一個所述支桿設置在所述連接桿上，所述連接桿設置在所述夾緊組件上。

12.根據權利要求11所述的夾具，其特征在于，還包括：

吸氣裝置，與至少一個所述支桿相連通，所述支桿為中空桿，所述支桿與所述吸盤相連通，所述吸氣裝置用于吸取所述吸盤內的氣體。

13.根據權利要求12所述的夾具，其特征在于，還包括：

至少一個電磁閥，所述電磁閥與至少一個所述支桿相連通，用于排出所述支桿內的氣體。

14.根據權利要求11所述的夾具，其特征在于，

每組所述夾緊組件上設有至少一個沿其高度方向設置的第二滑道，所述連接桿沿至少一個所述第二滑道上下移動。

15.根據權利要求11所述的夾具，其特征在于，

所述支桿上設置第二緊固件，所述支桿設置在所述連接桿的限位孔中，所述支桿沿所述限位孔的中心線方向移動并通過所述第二緊固件固定。

16.根據權利要求1至4中任一項所述的夾具，其特征在于，

所述支撐架的頂部設置安裝固定板，所述安裝固定板與機械臂連接，所述安裝固定板上設置接近傳感器，以防止所述機身與所述支撐架碰撞。