[發明專利]一種帶分揀機器人的分揀裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201710514339.7
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107214100A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 賀文彬
• 申請（專利權）人: 順豐速運有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 崔靜

1.一種帶分揀機器人的分揀裝置，其特征在于，包括：

傳送裝置，用于傳遞快遞件；

分揀機器人，位于所述傳送裝置的上方，用于分揀所述快遞件；

面積和/或高度測量裝置，設置在所述傳送裝置靠近所述分揀機器人的一端，用于測量所述快遞件的面積和/或高度；

控制器，分別與所述面積和/或高度測量裝置和分揀機器人連接，用于接收所述面積和/或高度測量裝置采集的所述快遞件的面積和/或高度數據，并啟動分揀機器人進行分揀。

2.根據權利要求1所述的帶分揀機器人的分揀裝置，其特征在于，所述傳送裝置設有歸中線，所述歸中線使所述快遞件在所述傳送裝置上居中傳送。

3.根據權利要求1所述的帶分揀機器人的分揀裝置，其特征在于，所述面積和/或高度測量裝置包括用于檢測長度的測長檢測傳感器、測量寬度的測寬檢測傳感器和用于測量高度的激光測高檢測傳感器。

4.根據權利要求1所述的帶分揀機器人的分揀裝置，其特征在于，所述分揀機器人采用真空吸盤吸取快遞件。

5.根據權利要求4所述的帶分揀機器人的分揀裝置，其特征在于，所述真空吸盤包括內層吸盤和外層吸盤。

6.根據權利要求4所述的帶分揀機器人的分揀裝置，其特征在于，所述分揀機器人具有上下移動裝置和前后移動裝置。

7.根據權利要求1-6任一所述的帶分揀機器人的分揀裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，快遞件在傳送裝置上傳送；

S2，面積和/或高度測量裝置獲取快遞件的面積和/或高度數據，并將數據傳輸至控制器；

S3，控制器根據快遞件的面積和/或高度數據，并啟動分揀機器人從所述傳送裝置分揀快遞件。

8.根據權利要求7所述的帶分揀機器人的分揀裝置的使用方法，其特征在于，所述S3中，分揀機器人根據高度測量裝置測量的高度數據控制分揀機器人的下降高度。

9.根據權利要求8所述的帶分揀機器人的分揀裝置的使用方法，其特征在于，分揀機器人采用真空吸盤吸取快遞件，所述真空吸盤下降到所述快遞件的高度后再下降距離H，0mm≤H≤20mm。

10.根據權利要求7所述的帶分揀機器人的分揀裝置的使用方法，其特征在于，S3中，根據所述面積測量裝置測量的快遞件的面積大小，控制所述真空吸盤單獨采用內層吸盤單獨吸取快遞件或采用內層吸盤和外層吸盤同時吸取快遞件。

11.根據權利要求7所述的帶分揀機器人的分揀裝置的使用方法，其特征在于，所述控制器判斷所述快遞件的體積大小進而控制所述分揀機器人的平移速度，所述分揀機器人的平移速度隨所述快遞件體積的增大而減小。