[發明專利]快遞自存取式蜂巢無人車

有效

• 申請號: 201710514243.0
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107253601B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 鄧濤;唐鵬;羅遠平;鄧永梁;李藝楓;王亞飛;林立;鐘厲
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 重慶謝成律師事務所 50224
• 代理人: 劉貽行

本發明公開了一種快遞自存取式蜂巢無人車，包括旋轉式貨物存儲系統、設置于所述旋轉式貨物存儲系統的可開閉式艙門、用于將從可開閉式艙門滑出的快件運輸到取件口的底部出件輸送機構、用于將從存件口存入的快件送入所述旋轉式貨物存儲系統的頂部存件機構；本無人車能夠有效解決目前城市快遞配送壓力大、配送效率低以及最后一公里配送難等問題，同時該無人車可降低快遞配送成本、提高用戶提貨體驗從而緩解快遞配送存取無序的狀態，滿足建設智慧城市的需要。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體為一種快遞自存取式蜂巢無人車。

背景技術

目前網絡購物已經成為大多數人必不可少的生活方式，隨著天貓、淘寶、京東等大型購物網站的發展，衍生出順豐、中通、菜鳥驛站等近百家快遞公司。當用戶提交訂單后，貨源地通過快遞公司發貨、用戶取貨過程中面臨著貨物分類、信息錄入、貨物裝卸、配送巨大人力需求緊張問題。特別是在諸如各大電商推出的各種購物節后，數以億計的商品需要配送，往往造成到貨時間延長，在取貨點取貨時排隊較長等取件難等問題，降低了用戶提貨體驗。

目前國內的快遞車基本上是靠人來駕駛和運輸貨物的，還沒有無人駕駛技術應用在快遞車這一領域。當配送量大的情況下，所需要的快遞員數量極大，但快遞公司囿于成本的因素，只能靠延長配送時間來解決這一問題。

目前對于最后一公里貨物難以提取的解決方案包括智能倉儲式派送小車、小區智能快遞柜等，雖然提高了用戶提貨效率，但是快遞車空間利用率低、且快遞公司在存放快件時用時較長(需要快遞員一件一件單獨掃碼存放快遞)、需求人力并未下降等問題仍未有效解決。

因此，為解決以上問題，需要一種能夠有效解決目前城市快遞配送壓力大、配送效率低以及最后一公里配送難等問題的快遞自存取式蜂巢無人車，該無人車可降低快遞配送成本、提高用戶提貨體驗從而緩解快遞配送存取無序的狀態，滿足建設智慧城市的需要。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種快遞自存取式蜂巢無人車，進而解決快遞配送效率較低、最后一公里取貨較難的問題。

本發明公開的一種快遞自存取式蜂巢無人車，包括旋轉式貨物存儲系統、設置于所述旋轉式貨物存儲系統的開閉式艙門、用于將從可開閉式艙門滑出的快件運輸到取件口的底部出件輸送機構、用于將從存件口存入的快件送入所述旋轉式貨物存儲系統的頂部存件機構；所述的旋轉式貨物存儲系統包括中空筒、分布在所述中空筒外圓的快件存放隔間、外套于所述中空筒的殼體以及用于驅動所述中空筒繞軸線自轉的旋轉驅動機構；所述可開閉式艙門設置于所述殼體底部；

進一步，所述快件存放隔間沿中空筒軸向分布多列，所述可開閉式艙門為多個并與每列快件存放隔間一一對應；所述可開閉式艙門通過氣壓式挺柱推動其實現開閉；

進一步，所述底部出件輸送機構包括設置于所述可開閉式艙門下方的出件導軌、滑動配合于所述出件導軌上用于承接從可開閉式艙門滑出的快件的載物板、用于帶動所述載物板沿出件導軌滑動的第一傳動帶以及用于驅動所述第一傳動帶動作的出件驅動電機；

進一步，所述頂部存件機構包括位于旋轉式貨物存儲系統上方的存件導軌、滑動配合于所述存件導軌的貨箱以及用于帶動所述貨箱沿存件導軌滑動的第二傳動帶；所述貨箱設有可開啟的側壁；貨箱內底部設有傾斜設置并分布有滾珠的滑板；所述側壁開啟后，貨箱內的快件滑出并掉落至所述中空筒的快件存放隔間內；

進一步，所述中空筒內圓內設有超長件存儲裝置，所述超長件存儲裝置包括同軸設置于所述中空筒內的內筒、沿內筒橫向設置并沿筒體縱向分布的多個傳送輥以及用于驅動所述傳送輥同步轉動的傳送輥驅動電機；相鄰兩傳送輥之間通過傳動帶傳動連接；