[發明專利]快遞自存取式蜂巢無人車

有效

• 申請號: 201710514243.0
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107253601B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 鄧濤;唐鵬;羅遠平;鄧永梁;李藝楓;王亞飛;林立;鐘厲
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 重慶謝成律師事務所 50224
• 代理人: 劉貽行

1.一種快遞自存取式蜂巢無人車，其特征在于：包括旋轉式貨物存儲系統、設置于所述旋轉式貨物存儲系統的可開閉式艙門、用于將從可開閉式艙門滑出的快件運輸到取件口的底部出件輸送機構、用于將從存件口存入的快件送入所述旋轉式貨物存儲系統的頂部存件機構；

所述的旋轉式貨物存儲系統包括中空筒、分布在所述中空筒外圓的快件存放隔間、外套于所述中空筒的殼體以及用于驅動所述中空筒繞軸線自轉的旋轉驅動機構；所述可開閉式艙門設置于所述殼體底部；

所述快件存放隔間沿中空筒軸向分布多列，所述可開閉式艙門為多個并與每列快件存放隔間一一對應；

所述底部出件輸送機構包括設置于所述可開閉式艙門下方的出件導軌、滑動配合于所述出件導軌上用于承接從可開閉式艙門滑出的快件的載物板、用于帶動所述載物板沿出件導軌滑動的第一傳動帶以及用于驅動所述第一傳動帶動作的出件驅動電機；

所述頂部存件機構包括位于旋轉式貨物存儲系統上方的存件導軌、滑動配合于所述存件導軌的貨箱以及用于帶動所述貨箱沿存件導軌滑動的第二傳動帶；所述貨箱設有可開啟的側壁；貨箱內底部設有傾斜設置并分布有滾珠的滑板；所述側壁開啟后，貨箱內的快件滑出并掉落至所述中空筒的快件存放隔間內；

所述中空筒內圓內設有超長件存儲裝置，所述超長件存儲裝置包括同軸設置于所述中空筒內的內筒、沿內筒橫向設置并沿筒體縱向分布的多個傳送輥以及用于驅動所述傳送輥同步轉動的傳送輥驅動電機；相鄰兩傳送輥之間通過傳動帶傳動連接。

2.根據權利要求1所述的快遞自存取式蜂巢無人車，其特征在于：還包括寄件系統；所述寄件系統包括寄件通道、位于所述寄件通道內的寄件輸送帶和位于所述寄件通道進口端的可翻轉的貨斗以及用于驅動所述貨斗翻轉將快件翻倒至寄件輸送帶的翻轉驅動件；所述翻轉驅動件包括位于所述貨斗底部的永磁鐵、設置于寄件通道底部與所述永磁鐵相對的且可通電形成電磁鐵的螺旋彈簧。

3.根據權利要求2所述的快遞自存取式蜂巢無人車，其特征在于：還包括快件信息識別處理系統，所述快件信息識別處理系統包括用于讀取快件尺寸及重量信息的傳感器、用于識別客戶身份信息的身份識別模塊、用于生成快件信息的條碼生成器、供電電源以及控制器；所述控制器的信號輸入端信號連接于所述傳感器和身份識別模塊的信號輸入端；控制器用于向所述旋轉式貨物存儲系統、底部出件輸送機構、頂部存件機構、超長件存儲裝置和寄件系統發出控制信號。

4.根據權利要求3所述的快遞自存取式蜂巢無人車，其特征在于：還包括用于處理寄件存包服務的快件信息識別處理系統，所述快件信息識別處理系統包括與所述控制器無線通訊連接的移動客戶端。

5.根據權利要求4所述的快遞自存取式蜂巢無人車，其特征在于：還包括無人駕駛控制系統，所述無人控制駕駛系統包括用于檢測車身周邊信息和路況的攝像頭、用于采集貨物存儲系統重量的重量傳感器、車速傳感器、行駛控制器、驅動電池和驅動電機。