[發(fā)明專利]一種鏡頭零部件上料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710514212.5
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107088889B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉正文;范志平
• 申請（專利權(quán)）人: 迅得機(jī)械（東莞）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;G02B27/62
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 方小明

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種鏡頭零部件上料機(jī)械手，包括支架，滑動連接于支架的吸頭及氣缸夾；吸頭包括滑動連接于支架的本體、裝設(shè)于本體的吸柱及螺接于本體的調(diào)整螺絲，調(diào)整螺絲設(shè)有第一滾珠，吸柱設(shè)有貫穿吸柱的基準(zhǔn)面的吸取孔；實(shí)際使用時(shí)，利用吸頭吸取鏡頭的鏡片或/和墊圈，利用氣缸夾夾取鏡頭的鏡筒，無需工作人員手動對鏡片、墊圈及鏡筒進(jìn)行上料，提升鏡頭零部件的上料效率；在吸頭吸取鏡片或/和墊圈之前，根據(jù)吸柱的基準(zhǔn)面的傾斜角度，擰動調(diào)整螺絲，利用調(diào)整螺絲驅(qū)動吸柱相對本體轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對吸柱的基準(zhǔn)面的調(diào)整，提升吸柱吸取鏡片、墊圈的精準(zhǔn)度，進(jìn)而提升鏡頭的組裝良率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種鏡頭零部件上料機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展，智能手機(jī)已經(jīng)逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ畹谋貍淦分?，而每一個(gè)智能手機(jī)均會配置至少一個(gè)鏡頭，使得鏡頭也得到了大范圍的普及。

在鏡頭的生產(chǎn)組裝過程中，需要將鏡頭的多個(gè)鏡片及多個(gè)墊圈交錯(cuò)組入到鏡頭的鏡筒內(nèi)，為了提升鏡頭的生產(chǎn)組裝效率，現(xiàn)有技術(shù)中主要利用機(jī)械手連帶吸嘴吸取鏡片或墊圈，并通過機(jī)械手將吸嘴吸取的鏡片或墊圈組入到鏡筒內(nèi)，由于現(xiàn)有機(jī)械手的吸嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，當(dāng)現(xiàn)有的吸嘴吸取鏡片或墊圈時(shí)，吸嘴的基準(zhǔn)面常常會有一定的傾斜角度，當(dāng)吸嘴吸取的鏡片或墊圈組入到鏡筒內(nèi)后，往往會導(dǎo)致鏡片或墊圈組裝不良，嚴(yán)重者會導(dǎo)致組裝后的鏡頭成為不良品。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種鏡頭零部件上料機(jī)械手，提升鏡頭零部件的上料效率，提升吸柱吸取鏡片、墊圈的精準(zhǔn)度，進(jìn)而提升鏡頭的組裝良率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種鏡頭零部件上料機(jī)械手，包括支架，滑動連接于支架的吸頭及氣缸夾，吸頭的滑動方向與氣缸夾的滑動方向平行設(shè)置，裝設(shè)于支架的第一驅(qū)動件及第二驅(qū)動件，第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件分別驅(qū)動吸頭及氣缸夾，吸頭用于吸取鏡頭的鏡片或/和墊圈，氣缸夾用于夾取鏡頭的鏡筒；所述吸頭包括滑動連接于支架的本體、裝設(shè)于本體的吸柱及螺接于本體的調(diào)整螺絲，調(diào)整螺絲設(shè)有用于抵接吸柱的第一滾珠，吸柱設(shè)有貫穿吸柱的吸取孔，吸柱設(shè)有基準(zhǔn)面，吸取孔自基準(zhǔn)面凹設(shè)而成。

優(yōu)選地，所述調(diào)整螺絲的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)調(diào)整螺絲圍繞吸柱的中心軸線呈環(huán)形陣列。

優(yōu)選地，所述吸柱遠(yuǎn)離本體的一端裝設(shè)有第一吸桿，吸取孔貫穿第一吸桿，第一吸桿設(shè)有第一凹槽，第一凹槽自第一吸桿的端面凹設(shè)而成，吸取孔位于第一凹槽內(nèi)；第一凹槽的側(cè)壁為球形面，自第一吸桿的端面朝第一吸桿內(nèi)部的方向，第一凹槽的橫截面半徑逐漸縮小。

優(yōu)選地，所述吸柱遠(yuǎn)離本體的一端裝設(shè)有第二吸桿，第二吸桿設(shè)置有與吸取孔連通的環(huán)形吸孔，環(huán)形吸孔自第二吸桿的端面凹設(shè)而成。

優(yōu)選地，所述第二吸桿包括裝設(shè)于吸取孔內(nèi)的柱體及裝設(shè)于柱體的柱頭，柱體設(shè)有第二凹槽及位于第二凹槽內(nèi)的透孔，第二凹槽自柱體的端面凹設(shè)而成，柱頭容設(shè)于第二凹槽內(nèi)，環(huán)形吸孔位于第二凹槽的側(cè)壁與柱頭之間，透孔連通吸取孔與環(huán)形吸孔。

優(yōu)選地，所述柱頭包括抵接部、與抵接部連接的插入部，抵接部位于第二凹槽內(nèi)，插入部設(shè)有抵接于第二凹槽的底壁的凸臺，插入部遠(yuǎn)離抵接部的一端容設(shè)于透孔內(nèi)，插入部的兩側(cè)均與透孔的側(cè)壁間隔設(shè)置，環(huán)形吸孔設(shè)置于抵接部與第二凹槽的側(cè)壁之間。

優(yōu)選地，所述支架滑動連接有第一板體，第一板體滑動連接有第二板體，第一板體裝設(shè)有用于驅(qū)動第二板體的第三驅(qū)動件，第一板體的滑動方向與第二板體的滑動方向交叉設(shè)置；吸頭的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)吸頭并排設(shè)置，多個(gè)吸頭均滑動連接于第二板體，第二板體裝設(shè)有多個(gè)第四驅(qū)動件，多個(gè)第四驅(qū)動件分別驅(qū)動多個(gè)吸頭，第二板體的滑動方向與吸頭的滑動方向平行設(shè)置；用于吸取鏡頭的鏡片的吸頭與用于吸取鏡頭的墊圈的吸頭交錯(cuò)設(shè)置。