[發(fā)明專利]一種鏡頭零部件上料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710514212.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN107088889B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉正文;范志平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 迅得機(jī)械（東莞）有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;G02B27/62
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 方小明

1.一種鏡頭零部件上料機(jī)械手，包括支架，滑動(dòng)連接于支架的吸頭及氣缸夾，吸頭的滑動(dòng)方向與氣缸夾的滑動(dòng)方向平行設(shè)置，裝設(shè)于支架的第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)動(dòng)吸頭及氣缸夾，吸頭用于吸取鏡頭的鏡片或/和墊圈，氣缸夾用于夾取鏡頭的鏡筒；其特征在于：所述吸頭包括滑動(dòng)連接于支架的本體、裝設(shè)于本體的吸柱及螺接于本體的調(diào)整螺絲，調(diào)整螺絲設(shè)有用于抵接吸柱的第一滾珠，吸柱設(shè)有貫穿吸柱的吸取孔，吸柱設(shè)有基準(zhǔn)面，吸取孔自基準(zhǔn)面凹設(shè)而成；調(diào)整螺絲驅(qū)動(dòng)吸柱相對(duì)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)吸柱的基準(zhǔn)面進(jìn)行調(diào)整；

所述支架滑動(dòng)連接有第一板體，第一板體滑動(dòng)連接有第二板體，第一板體裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二板體的第三驅(qū)動(dòng)件，第一板體的滑動(dòng)方向與第二板體的滑動(dòng)方向交叉設(shè)置；吸頭的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)吸頭并排設(shè)置，多個(gè)吸頭均滑動(dòng)連接于第二板體，第二板體裝設(shè)有多個(gè)第四驅(qū)動(dòng)件，多個(gè)第四驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)動(dòng)多個(gè)吸頭，第二板體的滑動(dòng)方向與吸頭的滑動(dòng)方向平行設(shè)置；用于吸取鏡頭的鏡片的吸頭與用于吸取鏡頭的墊圈的吸頭交錯(cuò)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭零部件上料機(jī)械手，其特征在于：所述調(diào)整螺絲的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)調(diào)整螺絲圍繞吸柱的中心軸線呈環(huán)形陣列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭零部件上料機(jī)械手，其特征在于：所述吸柱遠(yuǎn)離本體的一端裝設(shè)有第一吸桿，吸取孔貫穿第一吸桿，第一吸桿設(shè)有第一凹槽，第一凹槽自第一吸桿的端面凹設(shè)而成，吸取孔位于第一凹槽內(nèi)；第一凹槽的側(cè)壁為球形面，自第一吸桿的端面朝第一吸桿內(nèi)部的方向，第一凹槽的橫截面半徑逐漸縮小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭零部件上料機(jī)械手，其特征在于：所述吸柱遠(yuǎn)離本體的一端裝設(shè)有第二吸桿，第二吸桿設(shè)置有與吸取孔連通的環(huán)形吸孔，環(huán)形吸孔自第二吸桿的端面凹設(shè)而成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡頭零部件上料機(jī)械手，其特征在于：所述第二吸桿包括裝設(shè)于吸取孔內(nèi)的柱體及裝設(shè)于柱體的柱頭，柱體設(shè)有第二凹槽及位于第二凹槽內(nèi)的透孔，第二凹槽自柱體的端面凹設(shè)而成，柱頭容設(shè)于第二凹槽內(nèi)，環(huán)形吸孔位于第二凹槽的側(cè)壁與柱頭之間，透孔連通吸取孔與環(huán)形吸孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鏡頭零部件上料機(jī)械手，其特征在于：所述柱頭包括抵接部、與抵接部連接的插入部，抵接部位于第二凹槽內(nèi)，插入部設(shè)有抵接于第二凹槽的底壁的凸臺(tái)，插入部遠(yuǎn)離抵接部的一端容設(shè)于透孔內(nèi)，插入部的兩側(cè)均與透孔的側(cè)壁間隔設(shè)置，環(huán)形吸孔設(shè)置于抵接部與第二凹槽的側(cè)壁之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭零部件上料機(jī)械手，其特征在于：所述支架滑動(dòng)連接有第三板體，第三板體滑動(dòng)連接有第四板體，第三板體裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第四板體的第五驅(qū)動(dòng)件，第三板體的滑動(dòng)方向與第四板體的滑動(dòng)方向交叉設(shè)置；氣缸夾滑動(dòng)連接于第四板體，第四板體裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)氣缸夾的第六驅(qū)動(dòng)件，第四板體的滑動(dòng)方向與氣缸夾的滑動(dòng)方向平行設(shè)置；第四板體裝設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于第四板體的第七驅(qū)動(dòng)件、與第七驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接的點(diǎn)膠筒及第一螺旋千分頭、裝設(shè)于第四板體或/和第七驅(qū)動(dòng)件的固定端的擋塊，擋塊用于阻擋第一螺旋千分頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鏡頭零部件上料機(jī)械手，其特征在于：所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)于第四板體的固定盤、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定盤內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤及螺接于固定盤的第一螺柱，第一螺柱用于頂持轉(zhuǎn)動(dòng)盤，第七驅(qū)動(dòng)件的固定端裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤；轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)有抓持柱，抓持柱自轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外表面突設(shè)而成。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鏡頭零部件上料機(jī)械手，其特征在于：所述第四板體還滑動(dòng)連接有第五板體，第四板體的滑動(dòng)方向與第五板體的滑動(dòng)方向平行設(shè)置，第五板體裝設(shè)有工業(yè)相機(jī)，第五板體設(shè)有第二滾珠，第四板體裝設(shè)有用于頂持第二滾珠的第二螺旋千分頭，第二螺旋千分頭位于第二滾珠的下方。