[發明專利]疊衣機的疊衣方法

有效

• 申請號: 201710513829.5
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN109208299B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 任廣起;熊明;張智旭;章松發;周福昌
• 申請（專利權）人: 無錫小天鵝電器有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種疊衣機的疊衣方法，疊衣機包括：折疊平臺機構、衣物輸送機構、衣物拖動機構、衣物定位機構、衣架分離機構和衣物折疊機構；方法包括以下步驟：S1：衣物傳輸機構將掛有衣物的衣架輸送到到預定位置；S2：衣物拖動機構從衣物拖動機構上接過衣架，并拖動衣架至折疊平臺機構上；S3：衣物定位機構對衣物進行定位；S4：衣架分離機構在衣物定位機構的配合下將衣架與衣物分離；S5：衣物折疊機構在衣物定位機構配合下對折疊平臺機構上衣物進行折疊。根據本發明實施例的疊衣機的疊衣方法，能夠進行衣物的平鋪、定位和折疊，從而實現衣物的自動折疊，由此代替人工疊衣，不僅效率高、勞動強度低，而且能夠保證衣物折疊后的整潔一致。

技術領域

本發明涉及電器制造技術領域，具體而言，涉及一種疊衣機的疊衣方法。

背景技術

在日常生活以及生產中，通常采用人工疊衣物，不僅費時費力，而且由于衣物普遍為柔性物件，人工折疊無法保證衣物折疊后的統一性和整潔性。為此，相關技術中提出了疊衣板，雖然可以在一定程度上提高疊衣效率、減少疊衣的勞動強度，但仍需人工將衣物鋪好在疊衣板上，再人工翻動疊板折疊，疊衣過程依舊繁瑣。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種疊衣機的疊衣方法，該疊衣機的疊衣方法能夠實現衣物的自動折疊，從而省時省力、保證折疊后的衣物整潔一致。

根據本發明的實施例提出一種疊衣機的疊衣方法，所述疊衣機包括：折疊平臺機構、衣物輸送機構、衣物拖動機構、衣物定位機構、衣架分離機構和衣物折疊機構；所述疊衣方法包括以下步驟：S1：所述衣物傳輸機構將掛有衣物的衣架輸送到到預定位置；S2：所述衣物拖動機構從衣物拖動機構上接過所述掛有衣物的衣架，并拖動所述掛有衣物的衣架至所述折疊平臺機構上；S3：所述衣物定位機構對所述折疊平臺機構上的所述衣物進行定位；S4：所述衣架分離機構在所述衣物定位機構的配合下將所述衣架與所述衣物分離；S5：所述衣物折疊機構在所述衣物定位機構配合下對所述折疊平臺機構上所述衣物進行折疊。

根據本發明實施例的疊衣機的疊衣方法，能夠進行衣物的平鋪、定位和折疊，從而實現衣物的自動折疊，由此代替人工疊衣，不僅效率高、勞動強度低，而且能夠保證衣物折疊后的整潔一致。

根據本發明的一個實施例，所述疊衣機還包括褲子提升機構，當所述衣物為褲子時；所述步驟S3包括：S30：所述衣物定位機構在所述褲子提升機構的配合下對所述折疊平臺機構上的所述褲子定位；所述步驟S5包括：S50：所述衣物折疊機構在所述褲子提升機構和所述衣物定位機構配合下對所述折疊平臺機構上的所述褲子進行折疊。

根據本發明的一個實施例，所述步驟S50包括：S501：所述褲子提升機構在所述衣物定位機構的配合下提升所述褲子的一部分；S502：所述衣物折疊機構在所述衣物定位機構配合下對所述折疊平臺機構上的所述褲子進行折疊；S503：所述褲子提升機構將提升的所述褲子的一部分拋下至所述折疊平臺機構。

根據本發明的一個實施例，所述步驟S2包括：S21：所述衣物拖動機構通過拖衣電磁裝置通電吸引所述衣架，接過所述掛有衣物的衣架；S22：所述衣物拖動機構拖動所述掛有衣物的衣架；S23：所述拖衣電磁裝置斷電，將所述掛有衣物的衣架置于所述折疊平臺機構上。

根據本發明的一個實施例，所述步驟S3包括：S31：所述衣物定位機構通過將多個定位搖臂的至少一部運動至所述折疊平臺機構的上方，并壓緊所述衣物對所述衣物進行定位。

根據本發明的一個實施例，所述步驟S2還包括:S24：通過識別單元檢測識別所述衣物為上衣，通過檢測單元檢測所述上衣長度超出折疊平臺機構；所述步驟S3還包括：S32：所述衣物定位機構對所述折疊平臺機構上的所述上衣未超出部分進行定位；S33：所述衣物折疊機構將所述上衣超出部分進行折疊，使上衣全部位于所述折疊平臺機構上；S34：所述衣物定位機構對全部位于所述折疊平臺機構上的所述上衣進行定位。