[發明專利]疊衣機的疊衣方法

有效

• 申請號: 201710513829.5
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN109208299B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 任廣起;熊明;張智旭;章松發;周福昌
• 申請（專利權）人: 無錫小天鵝電器有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種疊衣機的疊衣方法，其特征在于，所述疊衣機包括：

折疊平臺機構、衣物輸送機構、衣物拖動機構、衣物定位機構、衣架分離機構和衣物折疊機構，所述衣物拖動機構包括拖衣桿，所述拖衣桿帶動衣架向前運動，衣架上的衣服由后至前被平鋪在所述折疊平臺機構上；

所述疊衣方法包括以下步驟：

S1：所述衣物輸送機構將掛有衣物的衣架輸送到預定位置；

S2：所述衣物拖動機構從所述衣物輸送機構上接過所述掛有衣物的衣架，并拖動所述掛有衣物的衣架至所述折疊平臺機構上；

S3：所述衣物定位機構對所述折疊平臺機構上的所述衣物進行定位；

S4：所述衣架分離機構在所述衣物定位機構的配合下將所述衣架與所述衣物分離，所述衣架落入衣架收納單元內；

S5：所述衣物折疊機構在所述衣物定位機構配合下對所述折疊平臺機構上所述衣物進行折疊，

其中，所述疊衣機還包括褲子提升機構，當所述衣物為褲子時；所述步驟S5包括：

S50：所述衣物折疊機構在所述褲子提升機構和所述衣物定位機構配合下對所述折疊平臺機構上的所述褲子進行折疊，所述步驟S50包括：

S501：所述褲子提升機構在所述衣物定位機構的配合下提升所述褲子的一部分；

S502：所述衣物折疊機構在所述衣物定位機構配合下對所述折疊平臺機構上的所述褲子進行折疊；

S503：所述褲子提升機構將提升的所述褲子的一部分拋下至所述折疊平臺機構。

2.根據權利要求1所述的疊衣機的疊衣方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

S30：所述衣物定位機構在所述褲子提升機構的配合下對所述折疊平臺機構上的所述褲子定位。

3.根據權利要求1所述的疊衣機的疊衣方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

S21：所述衣物拖動機構通過拖衣電磁裝置通電吸引所述衣架，接過所述掛有衣物的衣架；

S22：所述衣物拖動機構拖動所述掛有衣物的衣架；

S23：所述拖衣電磁裝置斷電，將所述掛有衣物的衣架置于所述折疊平臺機構上。

4.根據權利要求1所述的疊衣機的疊衣方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

S31：所述衣物定位機構通過將多個定位搖臂的至少一部運動至所述折疊平臺機構的上方，并壓緊所述衣物對所述衣物進行定位。

5.根據權利要求1所述的疊衣機的疊衣方法，其特征在于，所述步驟S2還包括:

S24：通過識別單元檢測識別所述衣物為上衣，通過檢測單元檢測所述上衣長度超出折疊平臺機構；

所述步驟S3還包括：

S32：所述衣物定位機構對所述折疊平臺機構上的所述上衣未超出部分進行定位；

S33：所述衣物折疊機構將所述上衣超出部分進行折疊，使上衣全部位于所述折疊平臺機構上；

S34：所述衣物定位機構對全部位于所述折疊平臺機構上的所述上衣進行定位。

6.根據權利要求2所述的疊衣機的疊衣方法，其特征在于，所述步驟S2還包括:

S25：通過識別單元檢測識別所述衣物為褲子。

7.根據權利要求6所述的疊衣機的疊衣方法，其特征在于，所述步驟S30包括：

S301：所述褲子提升機構利用褲夾夾持所述褲子的褲腰，所述衣物定位機構對所述折疊平臺機構上的所述褲子定位。

8.根據權利要求1或5所述的疊衣機的疊衣方法，其特征在于，所述步驟S5包括：

S51：所述衣物定位機構壓緊定位所述衣物的左右側，通過左橫向疊衣桿由左向右運動折疊所述衣物的左側，通過右橫向疊衣桿由右向左運動折疊所述衣物的右側，所述左橫向疊衣桿和所述橫向疊衣桿回位；

S52：所述衣物定位機構壓緊定位所述衣物的中部，通過縱向疊衣桿由后向前運動折疊所述衣物。